AGDR-71C控制器
AGDR-71C控制器



近年来，随着我国自动化技术的提高，工厂自动化也上了一个新台阶。PLC作为一个新兴的工业控制器，以其体积小,功能齐全，价格低廉，可靠性高等方面具有独特的优点，在各个领域获得了广泛应用。作为国内的印刷机生产厂家---北人集团公司，为了使产品性能稳定，易于维护，我们采用了以PLC为主控器的控制方案。由于双色印刷机要求易于操作，精度高，故其输入，输出点较多，因此采用了双机通讯。上位机采用三菱FX2N-80MR 32EX 4D/A，主要负责主传动的控制，各机组离合压的控制，以及气泵，气阀的控制等。下位机采用三菱FX2N-64MR 4A/D,主要负责水辊电机的控制，主传动的调速输出，调版电机数据采集等。同时选用了一台三菱5.7寸触摸屏，主要负责水辊电机速度显示，调版显示，以及整机故障显示等。本系统运行可靠，维护方便，操作简便直观，大大提高了胶印机的档次，受到用户好评。
系统结构
其中，上位机与下位机采用了RS485通讯，通讯方便，可靠。对多色机而言，安全因素很重要。在设计中，每个机组既要考虑到安全控制，其中包括本位机组的急停，安全按钮;还要考虑方便操作，包括每个机组均应有正点，反点按钮。因此，一方面输入点增加很多;另一方面，走线也很不方便。采用双机通讯，可以很好地解决此问题，各机组的走线可以按照就近原则，进入离它较近的控制柜内，既节省了走线，也方便了控制。
由于印刷机是一个精度较高的机械，印刷品的好坏一方面在于机械加工以及安装的精度，另一方面，也取决于水路，墨路的平衡以及合压的准确性。双色机的每一色组，都有水路和墨路装置。为了便于水辊速度的调节，每根水辊都用一个变频器控制，同时，主电机速度也需要变频器调节。因此，为了实现多路速度调节，我们采用了三菱4D/A数模转换器，它将PLC方给出的数字量，根据相应的算法，转换成0~10V直流电压输出，很好地实现了多路速度调节要求。在印刷过程中，调版是一个比较繁琐的过程。尤其对多色机来说，各组版对正的精度会对印品产生很大的影响。如果套印不准，印刷品就会出现字面重叠或影像不清。一般来说，印版轴向调节范围为-2mm~ 2mm,周向调节范围为-1mm~ 1mm。如果使用手动调版，会浪费很多时间，而且精度不高。为了实现自动打版，我们在版辊上安装了电位器，通过电位器将模拟量传送给4A/D，经过PLC处理，可将版辊的转动精度很好地控制在打版范围内。
触摸屏作为一种新型的人机界面，从一出现就受到关注，它的简单易用，强大的功能及优异的稳定性使它非常适合用于工业环境。用户可以自由地组合文字，按钮，图形，数字等来处理或监控管理随时可能变化的信息。随着机械设备的飞速发展，以往的操作界面需由熟练的操作员才能操作，无法提率。但使用人机界面，能明确指示并告知操作员机器设备目前的状况，使操作变得简单生动。使用触摸屏，还可以使机器配线标准化，简单化，同时也能减少PLC控制所需的I/O点数，降低生产成本，也相对提高整套设备的附加价值。三菱触摸屏和三菱PLC有很好的通用性，能在线监视并修改程序，不必很麻烦的重复插拔接口。

ASEA BROWN BOVERI ACH401B04122 USPP ACH401B04122
RELIANCE ELECTRIC 0-51831-7 NSFP 0518317
Texas Instruments 500-2109
ASEA BROWN BOVERI 3BHB002916R010?1 USPP 3BHB002916R010?1
ASEA BROWN BOVERI NDCU-21C NSFP NDCU21C
Texas Instruments 500-5848
ASEA BROWN BOVERI DSQC266A USPP DSQC266A
Texas Instruments 500-5020
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2127 USPP 5602127
CUTLER HAMMER HMCP400J5C NSFP HMCP400J5C
OMRON F10-S15R USPP F10S15R
Texas Instruments CUSTOM PID MODULE
FANUC A06B-6057-H001 NSPP A06B6057H001
TEXAS INSTRUMENTS PLC 575-2104 USPP 5752104
USED Perceptron 912-0045E Minicam Surface Sensor
ASEA BROWN BOVERI YT204001-JR USPP YT204001JR
SQUARE D LH-36250 USPP LH36250
ASEA BROWN BOVERI YB560103-AC/8 USPP YB560103AC8
ASEA BROWN BOVERI NDCU-22 USPP NDCU22
ASEA BROWN BOVERI YT204001-AA USPP YT204001AA
PERCEPTRON 916-3079 TRICAM DIGITAL 2 SENSOR NNB
ASEA BROWN BOVERI 68463858 FNFP 68463858
Texas Instruments RTU-AOT-1 Analog Output Board 520-066
ASEA BROWN BOVERI EH250-36VDC-T NSPP EH25036VDCT
TEXAS INSTRUMENTS CVU-3604 KEYBOARD CVU3604
NEW PANASONIC ADKB400BPFADA SERVO DRIVER
texas instruments card module plc 500-5035 5005035 2462150-001 24621500001
ALLEN BRADLEY 196258 USPP 196258
SAJF// PANASONIC MSD043A1XX AC SERVO DRIVE USED
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-2555 USPP 5052555
505-7038 Texas Instruments/Si?emens TI 5057038 R33
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4216A NSFP 5054216A
TEXAS INSTRUMENTS PLC 575-4232 NSFP 5754232
Texas Instrument 500-5037A Analog Input Module
Panasonic AC Servo Motor MHMD042P1U Free Ship
CARRIER LA-01NA-030 NSFP LA01NA030
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-2114 NSFP 5002114
SQUARE D 8538-SEG13-V02?S NSFP 8538SEG13V02S
texas instruments card module plc 500-5035 5005035 2462150-001 24621500001
ASEA BROWN BOVERI ACH401601632-A?0AE0000 USPP ACH401601632A0?AE
RELIANCE ELECTRIC 41040358BB FNFP 41040358BB
ASEA BROWN BOVERI 57520001-LK USPP 57520001LK
Texas Instruments 7MT900
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2134 USPP 5602134
(AG01) PANASONIC MSM011A1A AC SERVO MOTOR WORKING
TEXAS INSTRUMENTS 505-6208B USPP 5056208B
545-1101 Texas Instruments Simatic PLC TI545 TI 5451101 N300
One Panasonic Servo Driver MADDT1207 + One Motor MSMD022S1T Free Ship Worldwide
GENERAL ELECTRIC DS3800HSCC1D USPP DS3800HSCC1D
Panasonic Servo Driver MSDA453A1A Free Ship
WEINIG 1LA5131-2FB90-?Z USPP 1LA51312FB90Z
STR-410T Texas instruments TI Loader STR410T D-282
EXLAR SLG-060-040-KM?GB-LZ6-338 NSPP SLG060040KMGBL?Z6
ONLINE DEVELOPMENT INC 97282901 NSPP 97282901
ASEA BROWN BOVERI 3HAB2220-1 USPP 3HAB22201
# TEXAS INSTRUMENTS 505
USED Perceptron 96K DSP Frame Grabber 495-0191 Rev R
Panasonic Servo Motor MDMA252P1G 2.5KW Free Ship
MODICON 140-CPU-113-02 NSPP 140CPU11302
Panasonic AC Servo Drive MADCT1503 220V 100W Free Ship
PERCEPTRON TRICAM LED LIGHT 923-0010 ~ Used
TEXAS INSTRUMENTS 5TI-2001 USPP 5TI2001
ASEA BROWN BOVERI SAGS700PAN NSFP SAGS700PAN
Panasonic AC Servo Motor MDMA152P1G 1.5KW NIB Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 520C-1102 USPP 520C1102
Texas Instruments 7MT200
LENZE 9953212 FNFP 9953212
TEXAS INSTRUMENTS 2461452 **
ASEA BROWN BOVERI ACH401601632-A?0AE0000 USPP ACH401601632A0?AE
GENERAL ELECTRIC DS3800DMPC1F1E USPP DS3800DMPC1F1E
TEXAS INSTRUMENTS PLC 565-2820 NSPP 5652820
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-1020 USPP 5TI1020