PM510K01控制器
PM510K01控制器



任何PLC都具有自诊断功能，当PLC异常时应该充分利用其自诊断功能以分析故障原因。一般当PLC发生异常时，首先请检查电源电压、PLC及I/O端子的螺丝和接插件是否松动，以及有无其他异常。然后再根据PLC基本单元上设置的各种LED的指示灯状况，以检查PLC自身和外部有无异常。

下面以FX系列PLC为例，来说明根据LED指示灯状况以诊断PLC故障原因的方法。

1.电源指示（[POWER]LED指示）

当向PLC基本单元供电时，基本单元表面上设置的［POWER］LED指示灯会亮。如果电源合上但［POWER］LED指示灯不亮，请确认电源接线。另外，若同一电源有驱动传感器等时，请确认有无负载短路或过电流。若不是上述原因，则可能是PLC内混入导电性异物或其他异常情况，使基本单元内的丝熔断，此时可通过更换丝来解决。

2.出错指示（［EPROR］LED闪烁）

当程序语法错误（如忘记设定定时器或计数器的常数等），或有异常噪音、导电性异物混入等原因而引起程序内存的内容变化时，［EPROR］LED会闪烁，PLC处于STOP状态，同时输出全部变为OFF。在这种情况下，应检查程序是否有错，检查有无导电性异物混入和高强度噪音源。

发生错误时，8009、8060~8068其中之一的值被写入特殊数据寄存器D8004中，假设这个写入D8004中内容是8064，则通过查看D8064的内容便可知道出错代码。与出错代码相对应的实际出错内容参见PLC使用手册的错误代码表。

3.出错指示（［EPROR］LED灯亮）

由于PLC内部混入导电性异物或受外部异常噪音的影响，导致CPU失控或运算周期超过200ms，则WDT出错，［EPROR］LED灯亮，PLC处于STOP，同时输出全部都变为OFF。此时可进行断电复位，若PLC恢复正常，请检查一下有无异常噪音发生源和导电性异物混入的情况。另外，请检查PLC的接地是否符合要求。

检查过程如果出现［EPROR］LED灯亮→闪烁的变化，请进行程序检查。如果［EPROR］LED依然一直保持灯亮状态时，请确认一下程序运算周期是否过长（监视D8012可知扫描时间）。

如果进行了全部的检查之后，［EPROR］LED 的灯亮状态仍不能解除，应考虑PLC内部发生了某种故障，请与厂商联系。

4.输入指示

不管输入单元的LED灯亮还是灭，请检查输入信号开关是否确实在ON或OFF状态。如果输入开关的额定电流容量过大或由于油侵入等原因，容易产生接触不良。当输入开关与LED灯亮用电阻并联时，即使输入开关OFF但并联电路仍导通，仍可对PLC进行输入。如果使用光传感器等输入设备，由于发光／受光部位粘有污垢等，引起灵敏度变化，有可能不能完全进入“ON”状态。在比PLC运算周期短的时间内，不能接收到ON和OFF的输入。如果在输入端子上外加不同的电压时，会损坏输入回路。

5.输出指示

不管输出单元的LED灯亮还是灭，如果负载不能进行ON或OFF时，主要是由于过载、负载短路或容量性负载的冲击电流等，引起继电器输出接点粘合，或接点接触面不好导致接触不良。
[
　1、采用性能优良的电源，电网引入的干扰



在PLC控制系统中，电源占有极重要的地位。电网干扰串入PLC控制系统主要通过PLC系统的供电电源（如CPU 电源、I/O电源等）、变送器供电电源和与PLC系统具有直接电气连接的仪表供电电源等耦合进入的。现在，对于PLC系统供电的电源，一般都采用隔离性能较好电源，而对于变送器供电的电源和PLC系统有直接电气连接的仪表的供电电源，并没受到足够的重视，虽然采取了一定的隔离措施，但普遍还不够，主要是使用的隔离变压器分布参数大，干扰能力差，经电源耦合而串入共模干扰、差模干扰。所以，对于变送器和共用信号仪表供电应选择分布电容小、带大（如采用多次隔离和及漏感技术）的配电器，以减少PLC系统的干扰。



此外，位***电网馈点不中断，可采用在线式不间断供电电源（UPS）供电，提高供电的***性。并且UPS还具有较强的干扰隔离性能，是一种PLC控制系统的理想电源。



2、电缆选择的敖设



为了减少动力电缆辐射电磁干扰，尤其是变频装置馈电电缆。笔者在某工程中，采用了铜带铠装电力电缆，从而降低了动力线生产的电磁干扰，该工程投产后取得了满意的效果。



不同类型的信号分别由不同电缆传输，信号电缆应按传输信号种类分层敖设，严禁用同一电缆的不同导线同时传送动力电源和信号，避免信号线与动力电缆靠近平行敖设，以减少电磁干扰。



3、 硬件滤波及软件抗如果措施



由于电磁干扰的复杂性，要根本消除迎接干扰影响是不可能的，因此在PLC控制系统的软件设计和组态时，还应在软件方面进行抗干扰处理，进一步提高系统的可靠性。常用的一些措施：数字滤波和工频整形采样，可有效消除周期性干扰；定时校正参考点电位，并采用动态零点，可有效防止电位漂移；采用信息冗余技术，设计相应的软件标志位；采用间接跳转，设置软件陷阱等提高软件结构可靠性。



信号在接入计算机前，在信号线与地间并接电容，以减少共模干扰；在信号两极间加装滤波器可减少差模干扰。



对干较低信噪比的模拟量信号．常因现场瞬时干扰而产生较大波动，若仅用瞬时采样植进行控制计算会产生较大误差，为此可采用数字滤波方法。



现场模拟量信号经A／D转换后变成离散的数字信号，然后将形成的数据按时间序列存入PLC内存。再利用数字滤波程序对其进行处理，滤去噪声部分获得单纯信号， 可对输入信号用m次采样值的平均值来代替当前值，但井不是通常的每采样。次求一次平均值，而是每采样一次就与最近的m－l次历史采样值相加，此方法反应速度快，具有很好的实时性，输入信号经过处理后用干信号显示或回路调节，有效地了噪声干扰。

由干工业环境恶劣，干扰信号较多， I／ O信号传送距离较长，常常会使传送的信号有误。为提高系统运行的可靠性，使PLC在信号出错倩况下能及时发现错误，并能排除错误的影响继续工作，在程序编制中可采用软件容错技术。



4、正确选择接地点，完善接地系统

接地的目的通常有两个，其一为了安全，其二是为了干扰。***接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。



系统接地方式有：浮地方式、直接接地方式和电容接地三种方式。对PLC控制系统而言，它属高速低电平控制装置，应采用直接接地方式。由于信号电缆分布电容和输入装置滤波等的影响，装置之间的信号交换频率一般都低于1MHz，所以PLC控制系统接地线采用一点接地和串联一点接地方式。集中布置的PLC系统适于并联一点接地方式，各装置的柜体中心接地点以单独的接地线引向接地极。如果装置间距较大，应采用串联一点接地方式。用一根大截面铜母线（或绝缘电缆）连接各装置的柜体中心接地点，然后将接地母线直接连接接地极。接地线采用截面大于22 mm2的铜导线，总母线使用截面大于60mm2的铜排。接地极的接地电阻小于2Ω，接地极埋在距建筑物10 ~ 15m远处(或与控制器间不大于50m)，而且PLC系统接地点必须与强电设备接地点相距10m以上。



信号源接地时，层应在信号侧接地；不接地时，应在PLC侧接地；信号线中间有接头时，层应牢固连接并进行绝缘处理，一定要避免多点接地；多个测点信号的双绞线与多芯对绞总屏电缆连接时，各层应相互连接好，并经绝缘处理。选择适当的接地处单点接点。

Panasonic Servo Motor MSM022P1F 200W Free Ship
QTY 1 Panasonic AC Servo Driver MSDA015A1A Free Ship
ALLEN BRADLEY 1746-QV FNFP 1746QV
TEXAS INSTRUMENTS 500-5035 PROGRAMMABLE BASIC MODULE 5005035
GENERAL ELECTRIC DS3800HMPA USPP DS3800HMPA
TOSHIBA 2N3B2547-A5 USPP 2N3B2547A5
ALLEN BRADLEY 634978-9004 USPP 6349789004
TEXAS INSTRUMENTS 500-2151-A POWER SUPPLY 5002151A
WESTINGHOUSE 772B388G55 NSPP 772B388G55
Panasonic AC Servo Driver MSDZ013A1A Free Ship
MODICON AS-B984-101 USPP ASB984101
SQUARE D LH-36250 USPP LH36250
RELIANCE ELECTRIC 31C301 USPP 31C301
ASEA BROWN BOVERI YT212003-UB USPP YT212003UB
SIEMENS TEXAS INSTRUMENTS SYSTEM 505
PUMP DIVISION PC3892R16X37?09 NSFP PC3892R16X37?09
TEXAS INSTRUMENTS PLC 945170-0001-M USPP 9451700001M
Panasonic Servo Drive MSD203A1VV 200-230V 2KW Free Ship
ASEA BROWN BOVERI 3HAA0001-JC NSPP 3HAA0001JC
ASEA BROWN BOVERI 3HAA3563-AHA/1 USPP 3HAA3563AHA1
Expedited shipping ailable
ASEA BROWN BOVERI HIEE300025R2 NSFP HIEE300025R2
(AB01) DRIVER-AC SERVO PANASONIC MATSUSHITA MSDA041A1A 100V 400W, 400
ASEA BROWN BOVERI S6NH600BW USPP S6NH600BW
Panasonic MSMA042A3C AC Servo Motor NIB
REXROTH 0-608-820-099 USPP 0608820099
TEXAS INSTRUMENTS 500-5047A **
MODICON 140-CPS-114-20 NSPP 140CPS11420
ALLEN BRADLEY 150-A35NB-ND-8?L4A USPP 150A35NBND8L4A
(AB01) AC SERVO DRIVER Z? DIRVER PANASONIC MSDA041A1A07
ASEA BROWN BOVERI 3HAB5957-1 NSPP 3HAB59571
POWEROHM RESISTORS PF19R16K4-NC NSPP PF19R16K4NC
Panasonic MADDT1207003 AC Servo 200-240VAC
Texas Instruments RTU-HSA-1 System Circuit Board RTUHSA1
MITSUBISHI MR-SO403S USPP MRSO403S
TEXAS INSTRUMENTS PLC PM550-302 USPP PM550302
Panasonic Nachi AC servo Motor MFM352Q5V 3.5kW NEW
VEE ARC SCF-401 USPP SCF401
ASEA BROWN BOVERI AF460W-30-11-7?0 USPP AF460W301170
ARO 93969947 USPP 93969947
ASEA BROWN BOVERI ACH401603032A0?BE0000 USPP ACH401603032A0?B1
New Panasonic Nachi Fujikoshi Servo Motor MFA220FYSBDB
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4732 USPP 5054732
SIEMENS 6DS1332-8BC USPP 6DS13328BC
CHINO DB113M-000 USPP DB113M000
Panasonic/Nais AC Servo Motor MDME502GCG NIB!
One PANASONIC AC SERVO DRIVER MADA01311A79 Free Ship
PANASONIC MSDA153D1A AC SERVO DRIVER 1.5kw
ASEA BROWN BOVERI DSMB-144 USPP DSMB144
DOLCH DV-10-VG-RT USPP DV10VGRT
GENERAL ELECTRIC 193X277ACG01 USPP 193X277ACG01
"NEW" PANASONIC Servo Motor MQMA022A1A CNC/ROUTER
DYNAPAR MT100S-00 FNFP MT100S00
MEMOTEC 30033107-000 USPP 30033107000
FOXBORO P0400YL NSPP P0400YL
TEXAS INSTRUMENTS PLC 430-CPU NSPP 430CPU
Texas Instruments 500-5056 32pt Output card 5005056
Panasonic AC Servo Driver MSDA5A1A1A NIB
GENERAL ELECTRIC 193W-277ABG02 USPP 193W277ABG02
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4216A NSPP 5054216A
EMERSON T-60 USPP T60
STR-410T Texas instruments TI Loader STR410T D-282
Panasonic MSD083A1XXS AC Servo Driver Free Ship
ASEA BROWN BOVERI 073832-003 USPP 073832003
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7339 NSPP 5057339
Panasonic AC Servo Driver MSD103A1VV Free Ship
SYMAX 8020-SCP-401 NSFP 8020SCP401
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-2101 USPP 5002101
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2261690-1-AA USPP 22616901AA
ALLEN BRADLEY 1326AB-B410G-2?1-K4 USPP 1326ABB410G21K?4
GENERAL ELECTRIC DS3800HXPA1D1D USPP DS3800HXPA1D1D
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-7113 USPP 5007113