SNAT3205模块
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S7-1200 在煤矿皮带机集控系统的应用
云南雄达煤矿是年产百万吨的现代化煤矿，其井下生产的全部原煤均由皮带机输送到井上， 井下皮带数量有30多条，我公司于2011年3月完成了对其井下一采区12条皮带的自动化集中控制改造，系统采用S7-1200系列CPU 1212C及扩展模块，通过矿井下环形以太网实现12皮带的闭锁运行及井上远程集中控制。系统调试完成至今运行正常，闭锁及集中控制功能可靠。
系统中主要的控制核心为我公司已经取得煤安防爆资格的煤矿用带式输送机保护控制箱，12条皮带每台皮带用1台控制箱控制，共12台控制箱，每个控制箱均能实现急停保护、超温保护、欠速打滑保护、烟雾保护、跑偏保护、堆煤保护、张紧力保护功能，可实现就地操作以及远程控制。同时整条皮带运输线可实现逆煤流启动，顺煤流停止功能，当去煤方向的皮带出现保护停机时可实现来煤方向的所有皮带闭锁停机，有效防止了堆煤现象发生，提高了生产效率。

本项目中为了实现12个控制箱的S7-1200CPU的闭锁通信及数据交换，还选用了1台S7-300系列的CPU 315-2PN/DP作为数据服务器，通过井下环形以太网与12台S7-1200组成控制网络；S7-300的PUT/GET指令为S7通信，组态为主动连接，通信指令将每台S7-1200 CPU的数据进行处理分配，通过循环组织块不断刷新12台S7-1200CPU通信数据块的实时数据，从而实现12台皮带机闭锁保护及远程集中控制。通过CM1241 485通信模块采集电机运行电参数：电流、电压、功率因数等。





井下皮带集控系统单机控制箱I/O分配表：模拟量输入(4-20mA)：2点，CPU1212C集成两路，检测温度、张紧力。高速输入点：I0.0，检测速度脉冲开关量输入（DC24V）：32点，检测开关量状态信号，电机运行状态、保护报警信号等。开关量输出（DC24V）：22点，驱动中间继电器，控制电机、执行器等动作。CM1241 485通信模块：采集电机运行参数（电压、电流、功率因数等）。
S7-1200集成PROFINET通信口，对于需要联网通信的系统非常实用，在项目实践中逻辑动作编程很容易，通信程序一般比较难调试，通过采用CPU 315-2PN/DP作为数据服务器的方式，简化了S7-1200的编程，因为S7-1200不用任何通信方面的程序，同时CPU 315-2PN/DP只作为通信处理器使用，通信响应速度得到有效***，从而使系统运行可靠稳定。

ASEA BROWN BOVERI ACH501-015-4-0?0P2 USPP ACH501015400P2
ASEA BROWN BOVERI IOP-05 USPP IOP05
ASEA BROWN BOVERI 57520001-EV/9 USPP 57520001EV9
TEXAS INSTRUMENTS 500 - 5040 NETWORK INTERFACE Module
ALLEN BRADLEY 1770-FL USPP 1770FL
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7012 USPP 5057012
SIEMENS 6FX-1112-1AD00 USPP 6FX11121AD00
ASEA BROWN BOVERI ACH550-PD-06A9?-4 NSFP ACH550PD06A94
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2132 USPP 5602132
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6830 USPP 5056830
ASEA BROWN BOVERI 3HAB6182-1 USPP 3HAB61821
ASEA BROWN BOVERI 5736045-N USPP 5736045N
Panasonic MSMA042A3C AC Servo Motor NIB
Panasonic MFA150LB5NPJ AC Servo Motor
SICK OPTIC ELECTRONIC CLV-490-0010 USPP CLV4900010
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-2108 USPP 5002108
505-2555 Texas Instruments/Si?emens TI 5052555 R5
Texas Instruments PCS 1655778 Board *60 DAYS WARRANTY!*
530T-1112 Texas Instruments TI PLC Processor 530T1112
ALLEN BRADLEY 1326AB-B410G-2?1-K4 USPP 1326ABB410G21K?4
TEXAS INSTRUMENTS PLC TMM10010-05 USPP TMM1001005
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4216A NSPP 5054216A
ALLEN BRADLEY 1336S-BRF75-AA?-EN4-HA2-L4 USPP 1336SBRF75AAEN?43
ASEA BROWN BOVERI G05400A00 USPP G05400A00
PANASONIC MFA024LA2NS AC SERVO MOTOR
TI Siemens 500-5054 5005054 Redundant Tiway Peerlink PLC
OMRON C200HS-CPU21 USPP C200HSCPU21
TEXAS INSTRUMENTS PLC PM550-212 USPP PM550212
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-3516 NSPP 5053516
CUTLER HAMMER A202K47 USPP A202K47
Texas Instruments 5TI-1029-1
SIEMENS 6FX-1120-3BC01 NSFP 6FX11203BC01
ASEA BROWN BOVERI DSQC116 USPP DSQC116
Panasonic Industrial AC Servo Motor MSMD042S1V 0.4KW
ASEA BROWN BOVERI DSMB-144 USPP DSMB144
ASEA BROWN BOVERI DSQC-239 USPP DSQC239
PERCEPTRON 911-0011
MITSUBISHI A3A-CPU-P21 USPP A3ACPUP21
Returns: Not accepted
Panasonic MUDS5A5A1A AC SERVO DRIVE MUDS 5A5A1A 50W 200
ASEA BROWN BOVERI 126620-004 USPP 126620004
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ASEA BROWN BOVERI YYT-102E USPP YYT102E
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5037 USPP 5005037
FANUC A16B-2200-0301 USPP A16B22000301
TEXAS INSTRUMENTS PLC 545-1103 USPP 5451103
ASEA BROWN BOVERI 41-151.1H USPP 411511H
PANASONIC NACHI AC SERVO MOTOR MFM MFM552Q3V 5.5KW
TEXAS INSTRUMENTS 500-5114A REMOTE BASE CONTROLLER MODULE 5005114A
Texas Instruments 500-5038 Interface Module #23926
SIEMENS TEXAS INSTRUMENTS MONITOR CVU100
RELIANCE ELECTRIC 0-49046 USPP 049046
Texas Instruments VPU200-3102
ASEA BROWN BOVERI AF260-20-22-72 NSFP AF260202272
NIB SIEMENS TI CTI 505-4732 2A DC OUTPUT PLC TEXAS INSTRUMENTS 5054732 2 AMP A
ASEA BROWN BOVERI NBRA-658C USPP NBRA658C
Texas Instruments 500-2151-A Power Supply 500-2151 (TESTED)
SIEMENS 6ES5-374-2AH21 USPP 6ES53742AH21
545-1101 Texas Instruments Simatic PLC TI545 TI 5451101 N300
TAYLOR ELECTRONICS 6215BZ10000A USPP 6215BZ10000A