输油臂工作原理：主配重平衡原理是以内臂中部旋转接头为转轴，内臂上端、上绳轮及外臂的重量产生的重力矩，与内臂下端主配重、下绳轮及副配重产生的重力矩平衡，调整内臂下端主配重的重量，可***内臂非工作状态时平衡并具有回位的趋势。
副配重平衡原理是通过上、下绳轮机构实现的，外臂重量带动上绳轮有向一个方向转卖的力矩，与副配重带动下绳轮有向相反方向转动的力矩平衡，调整副配重与内臂的角度（收放绳轮钢丝绳）或调整副配重在梁上的位置（升降副配重），可***外臂非工作状态时平衡并具有回位的趋势。
输油臂的日常检查及保养：
1、输油臂各处旋转接头每四个月检查，加润滑脂一次。加润滑脂时，宜用手动式滑脂。并使用润滑脂品种。
2、主、副衡重块不得随便增减或改变其位置。
3、经长时间使用后，旋转位出现泄漏时，要检修或更换密封垫。
4、维修（包括换件）各处旋转接头时，按设备结构严格遵循拆装程序，不能损伤原件，以达到良好技术状态。
5、严禁船舶或其他任何物体对输油臂的碰撞。
6、做好日常清洁保养工作。

输油臂的液压系统的工作原理：
每台液压输油臂有三套油缸驱动系统，其中油箱、油泵和溢流阀是共用的。
液压油通过油箱上的滤油器吸入油泵内，经油泵加压，通过节流阀进入三位四通换向阀，操纵换向阀可改变油缸进出油的方向，从而可驱动油缸内的活塞杆做往复运动。如果是内臂驱动油缸，则带动输油臂内臂前后摆动；如果是外臂驱动油缸，则带动外臂上下摆动；如果是水平回转油缸则带动内外臂做水平回***动。
溢流阀可调节液压系统工作压力，节流阀可调节油缸活塞杆运动速度快慢。
由于油缸活塞运动行程的限制，所以液压输油臂都装有限位报警系统，以防止超出允许的工作范围而损坏油缸。

输油臂，也叫船用输油臂、船用液体装卸臂，是安装在码头上，用于完成液态石油化工产品的装、卸船作业任务的设备，具有适应不同潮汐、干舷及船体运动的能力，是一种油品码头装卸设备。输油臂在作业前有哪些需要准备的工作呢？
1、检查作业油船是否停泊在输油臂额定工作范围内。
2、检查所有各部件是否处于正常工作状态，是否损坏变形，有异常情况及时处理。
3、所有旋转接头的节口是否有泄漏和锈迹，转动是否灵活。?
4、立柱底座紧固螺栓和螺母是否松动。
5、输油臂与船驳接之前，必须将内、外臂管内的液体抽空，关好排空阀。
6、接好静地线。

输油臂作业结束：
1、作业完毕，应按规定对管线进行扫线，扫线结束后，船方拆卸快速连接器与油船集油口的连接螺栓，并打开快速连接器，拆卸时做好油收集。
2、作业人员将输油臂收回：
①、弹起内臂定位销；
②、拽内臂与外臂的牵引绳使输油臂处于回收状态；
③、待内臂外臂自动锁定后插上防风定位插销。
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