PCI-6624控制器
PCI-6624控制器



PAC目前锁定的应用领域仍是工控，而来自工厂的实时数据可以令管理阶层拥有更丰富的信息资源，以便借此进行决策，但是要安装能够提供工厂数据的系统可能相当困难。企业系统通常会通过ODBC、ADO及XML等标准输入来自自动化系统的数据。PLC的做法是通过OPC之类的标准提供通信能力，也就是说，必须加入PC才能使用
　　OPC来取得数据，并且使用ODBC、ADO和刀ilL之类的标准将数据反馈给企业。而PAC可 以有效地将工厂数据整合至ERP系统中，让控制系统能够直接和外部数据库通信。而当控制系统连接至数据库及网站时，安全性的问题开始出现。为了获得的安全性，许多厂商选择不要将自动化系统与企业连接。但是大致上来说，连接的优点远超过安全问题，虽然PLC可以保护它不被工厂的入侵者偷窃，但是PLC难以对抗以以太网络连接端口未受保护封包为目标的。PAC可以在利用网络传输数据之际进行编码，因此而保护资料。虽然这在今天可能不是关注的焦点，但是在将来，它可能会是影响PAC进驻工厂的主要因素。
　　一机多用节省成本。就成本配置来看，在小型的数字控制应用中，控制器的价格可能比VO模块的价格更高。对这些应用环境而言，一个仅控制数字VO线路的微型PLC可能是理想 的解决方案。但是，如果系统需要视觉或仪器控制，就必须为这些功能另外购置独立的控制器。PLC控制器并非为了仪器控制所需的高速模拟νo或视觉应用所需的高速数据传输速度而设计，因此PLC没有视觉或仪器控制模块，必须为这些应用配置独立的控制器，从而提高成本。而以PAC的状况来看，一部控制器和机架就可以处理数字及模拟VO、动作、视觉及仪器，因此节省多部控制器的费用，每当控制系统需要多重功能时， PAC相比之下成本。
　　在工厂中，震动常常是造成PC死机的原因，这也是PLC的长项，大部分的PLC是采用NEMA封装。在这种环境中，具备额外冷却设计、坚固外壳、加强震动及冲撞规格的P泪平 台可以提供近似于PLC的可靠性，不过此类的PXI平台上面无法配置硬盘，而用内存来取代，以避免震动所带来的不稳定。目前，甚至有厂商将软件刻录在FPGA上来取代硬盘，如此一来可完全将机械运作排除于PAC之外，增强稳定性。
　　目前自动化控制在设备的升级或变动的弹性方面也相当受重视，当厂商改用具变通性的自动化功能来满足不断变动的客户需求时，希望能够推出模块化、具有弹性而且可扩展性的控制系统。虽然在νo用途上限制于数字及操作， PLC系统也具备扩展性，但是即使想要加入视觉、仪器管制或高速模拟功能， PAC系统仍然具有扩展性。多部PC可以通过以太网络连接，并依需求向上下扩展。而在换机时，工厂的工程师必须将关机时间限制在程度。当控制系统必须升级，或是要替换VO模块时，必须能够在***的时间内更换或加入模块。PLC的模块化本质能够达到这个目的。
　　储存能力与数字模拟能力。储存能力也是PAC相对于PLC的优势之一，传统PLC仅有控制器的功能，并无内建硬盘或Flash，而PAC被视为PC的延伸，因此Storage的配置早已被视为标准规格之一，因此使用PAC时，可以决定何时、如何记录数据，以及采用何种格式对于数据进行采集、汇总、整理甚至分析。对于需要使用海量存储器的高速应用(例如机器状况监视)而言，拥有高速处理器及海量存储器是很重要的。因为PAC系统使用的是市面上现有的硬件，因此PAC控制器可以采用Pentium 4处理器配备1GB内存。
　　在数字与模拟的处理方面，传统的PLC是***能够以正确的电压及电流为工业传感器及致动器提供数字ν0的平台。但是新的模块提供24V数字VO，可达5∞mA电流驱动及光学隔绝，同时也提供各种功能，诸如看门狗(watchdog)定时器，可程序化的运转状态及输入过滤器，以提高安全性和稳定性，其价格可低到每个通道5美元。传统上，模拟νo一直是PC平台的强项，主要是由于PCI总线的速度。现在有些PLC提供模拟VO模块，但是在设置 时相当麻烦，而且没有高分辨率及数据流通能力， PAC提供的模拟输入速度高达每秒2亿个样本，分辨率可高达24位。
　　实时运算快速联网。在应用部分，高数据传输速率一直是在PLC平台上加入视觉功能的绊脚石。今天，模拟、数字及FireWire摄影机的影像捕捉器已经可以供PXI平台上的视觉应用程序使用，无论是要查看汽车零件或验证药品的包装都可。形态匹配、光学字符辨识、色彩匹配、测量及色彩侦测是可以整合至控制程序中许多算法的一部分。仪器控制也是PAC锁定的重点发展对象，最近燃料处理公司开始将测试功能整合至自动化系统中，为客户提供一个完整的测试及自动化方案。需要ν0的仪器包括数字器、数据来源与任意波形产生器等等，这些vo类型需要大量的数据流通量，只有PAC平台才能提供。
　　具备网络功能的PLC在这几年被炒起来， PLC目前多采用各式工业总线，如FoundationFieldbus、DeviceNet、C且也 Modbus、Ethernet、Profibus及串行端口等来提供连接。而PAC不 但作为分布式νo模块的中心，也可以扮演受控制者，成为现有系统的一部分，在以太网络的连接方面， PAC也比PLC要容易。
　　RT Linux、PharlapS、QNX以及VxWorks都是PAC上常见的实时操作系统，实时系统 一向难以用程序设置，目前市面仍以Linux、Windows CEo net、VxWorks为主，其中WindowsCEo net因为最为用户所熟悉，所以也最为普及，不过稳定性仍是一大障碍。Linux目前也开始 有多家厂商开始采用，至于VxWorks市面上则相当少见。实时控制系统开发工具虽然传统的梯式逻辑程序设计适合用于设计数字VO，但是在处理模拟vo、动作或视觉时可能略嫌笨拙。PAC可采用C与C+十来作为程序语言，值得注意的是NI的Lab VIEW R巳al- Time一类的软件 已经改变了工程师对于实时控制系统开发的看法。

TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6408 NSFP 5056408
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5019 USPP 5005019
Texas Instruments RTU-8640-RST REMOTE TERMINAL RTU8640RST
One Panasonic MSM5AZP1B AC Servo Motor Free Ship
FANUC A80L-0001-0273 USPP A80L00010273
ASEA BROWN BOVERI QK-190-0R6501 USPP QK1900R6501
MITSUBISHI MP-SOP500 USPP MPSOP500
TI 128 Texas Instruments 128-1112 PLC 2490013-0001
OMRON C200H-MC221 USPP C200HMC221
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-1032-2 USPP 5TI10322
ALLEN BRADLEY 1336F-BRF100-A?E-DE-HAS2 USPP 1336FBRF100AED?EH
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5010 NSFP 5005010
MITSUBISHI A3NMCA24R USPP A3NMCA24R
Texas Instruments SINEC H1 505-CP1434TF
ASEA BROWN BOVERI G05400A00 USPP G05400A00
ASEA BROWN BOVERI ABB DSQC 138 YB161102-CM TERMINAL BOARD
LANDIS & GYR 562-001 USPP 562001
Panasonic MSDA041D1A AC Servo Driver 82V 400W
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-2153 NSFP 5002153
Panasonic SERVO DRIVER MSD011A1XX Free Ship
Texas Instrument 560-2127B
ASEA BROWN BOVERI 57360001-A/5 USPP 57360001A5
MATTEC 561-1032A USPP 5611032A
TI Siemens CTi 500-5019 5005019 Word Output PLC
ASEA BROWN BOVERI 57088478 NSFP 57088478
Panasonic AC Servo Driver MSD011A1XXE FreeShip
TEXAS INSTRUMENTS 505-6840 NIB 5056840
Texas Instruments 505-6108 (A/B)
Texas Instruments/Si?emens 505-7202/50572?02 Interface
Texas Instruments / Siemens: 505-4732 24VDC Output Mod
TEXAS INSTRUMENTS 500-5023 5005023
ALLEN BRADLEY 2711-B6C8 USPP 2711B6C8
(AB01) AC SERVO DRIVE UNIT PANASONIC ADKA100BPTADA WORKING
Texas Instruments 500-5033
MODICON AS-J475-000 NSFP ASJ475000
ASEA BROWN BOVERI 1913JA00210000?0 USPP 1913JA00210000?0
ASEA BROWN BOVERI 57360001-HG USPP 57360001HG
FOXBORO CFT30-1411B2/C?FS30-A1AR0B1 NSFP CFT301411B2CFS?30
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4232 NSPP 5054232
PANASONIC MSDA083D1A AC SERVO DRIVE
ALLEN BRADLEY 8000-LB NSFP 8000LB
Panasonic AC SERVO MOTOR MSMA082A1G Free Ship
DV80X220MR5 PANASONIC AC SERVO DRIVER DV80X INPUT 200V OUTPUT 2.2KW 2500 ENCODER
Texas Instrument 560-2128
NIB SIEMENS TI CTI 505-4732 2A DC OUTPUT PLC TEXAS INSTRUMENTS 5054732 2 AMP A
Siemens / TI 575-2103 CPU Module VME PLC Texas Instruments 5752103
TEXAS INSTRUMENTS PLC 949025-000 USPP 949025000
INDRAMAT MAC090B-0-PD-1?-B/110-A-0/I01?000 USPP MAC090B0PD1B11?0C
DETRONICS R9107A1001 USPP R9107A1001
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2594424-0002-U?L USPP 25944240002UL
TEXAS INSTRUMENTS 5TI I/0 EXPANDER 5TI-5500
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4816 NSFP 5054816
Panasonic AC Servo Motor MSM021A1BX w/ 60 day warranty
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5024 USPP 5005024
ASEA BROWN BOVERI YT204001FK/1 USPP YT204001FK1
Panasonic AC Servo Driver MDDA153A1A 1.5kW
GENERAL ELECTRIC 55-186556G-004 NSFP 55186556G004
Perceptron 147 Serial Board 495-0102-01 093097-002 USED
Panasonic MSD083A1X AC Servo Driver Free Ship
ASEA BROWN BOVERI 57772158 NSPP 57772158
Panasonic Nachi AC servo Motor MFM352Q5V 3.5kW NEW
NACHI USADED-37-F3 USPP USADED37F3
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-1013-1 USPP 5TI10131
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4308 NSFP 5054308
Texas Instruments 5TI-3201
ASEA BROWN BOVERI 57288001 USPP 57288001
Texas Instruments Model TI120 PLC Model: 120-1111
BYSTRONIC 702109 USPP 702109
SIEB & MEYER K-258935 USPP K258935
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4208A NSFP 5054208A
TEXAS INSTRUMENTS 500-5016 *USED*
Texas Instruments 565-2120