CCD视觉定位：

 产品系统的采图模块，一体化设计，体积小集成度高，方便安装，保护性好。 

 可根据需求调整前端光源部分的结构，可进行环形光源、条形光源、同轴光源等多种组合光的搭配。 

静态坐标螺孔CCD视觉定位：将产品的特征点位经过标定计算后，发送至运控系统进行下一步动作。精度可达0.01mm 

同步带动态定位跟踪抓取CCD视觉定位：在同步带上将传送的产品进行分选，根据视觉特征识别的产品坐标经过与同步带计算得出的运动轨迹发送给机器人后进行动态跟踪抓取。 

焊接引导CCD视觉定位：通过光源辅助成像，将焊缝起点位置进行准确识别并计算出坐标值，针对产生形变的产品，取得多个焊缝点位进行拟合计算，将焊接轨迹坐标传输给机器人进行焊接动作。