maxon ECX FLAT22S高转矩无刷电机自主移动机器人关节模组驱动

电机以及光学编码器、制动器和丝杠轴构成高精度机电驱动系统。

maxon无刷电机分类：

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maxon ECX FLAT22S高转矩无刷电机配备霍尔传感器 17W

额定电压值

额定电压 24 V

空载转速 12300 rpm

空载电流 54.4 mA

额定转速 9510 rpm

额定转矩（连续转矩） 16.8 mNm

额定电流（连续负载电流） 0.885 A

堵转转矩 69 mNm

堵转电流 5.91 A

效率 82 %

特征值

相间电阻 4.06 ?

相间电感 0.706 mH

转矩常数 18.4 mNm/A

转速常数 519 rpm/V

转速/转矩斜率 115 rpm/mNm

机械时间常数 5.81 ms

转子惯量 4.84 gcm?

热参数

外壳-环境热阻 9.69 K/W

绕组-外壳热阻 12.6 K/W

绕组热时间常数 9.46 s

电机热时间常数 23.2 s

环境温度 -40...+100 °C

绕组允许温度 +155 °C

机械参数

允许转速 15000 rpm

轴向间隙 0 mm，径向负载为 <1.5 N 时

0.14 mm，径向负载为 > 1.5 N 时

径向间隙 0 mm

轴向载荷（动态） 1.8 N

轴向压配合力（静态） 26 N

（静态，支撑轴） 200 N

径向载荷 3.5 N, 5 mm（距离法兰）

其它参数

极对数 6

相数 3

重量 26 g

磁性编码器特点有哪些？

在磁性编码器中，旋转的电机轴上有一块永磁体。

定子中的传感器可记录磁流量的变化。

信号在编码器中经过处理后，将作为脉冲或信号传输到控制系统。

磁性编码器的结构通常极小并且不易被污染。

*准确价格货期以报价单为准

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