维修优傲UR10e协作机器人报警手腕故障-十年维修经验

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优傲故障代码：C75A1/C19A3；C4A90通信问题，关节4数据包计算器冲突，无法上电，错误，安装位置与加速技术据不匹配，4轴吸合不了。电话微信同号:13922775676  甄小姐

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减速机常见的漏油方式主要有三种：1．齿轮减速机出力漏油：这是为多见的漏油方法。2．减速电机入力漏油：减速机和电机的衔接处漏油。3．减速机油孔漏油：作业的速度和装油量来确定。 分析ABB机器人齿轮箱减速机漏油原因：1.由于油封是齿轮箱减速机轴密封效果的关键因素,由摩擦所引与油封之间长时间连续温滑动接触，造成的密封工作的研磨磨损;轴的速度也是影响起的温升越快,温度也越,就使油封磨损和***,造成油封的密封失效,缩短了油封的使用寿命；2.减速机的长期使用,导致轴颈磨损变差,降低甚至消除了油封的密封作用;同时减速机轴的表面粗糙度也是油封的磨损的重要原因；3.加油量过多，减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在油封结合面上，导致泄漏