在工业4.0的路上，我们正试图实现弯道超车，大型自动化物流仓库AGV，以及智能工厂中RGV的应用也越来越广，无线移动通信问题也是最让电气工程师***的事情，经常遇到调试工程师抱怨网络怎么又不通了？延时这么高，实时下发命令无法准确下达等诸多问题，造成调试时间长，客户满意度差，售后成本高。

其实可以总结为以下几点：

• 无线模块设计参数虚标，误导电气设计，如：无线模块未考虑电气箱中的电磁干扰，使用温度等

• 模块销售商为代理，无法对专业问题进行分析解决

• 实际应用环境中对AP布放及信道规划不合理

• 漫游协议不够智能和完善

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AGV的关键技术包含了如下几个问题：“我在哪”也就是定位问题，然后是“我要去哪”这是调度问题，接着是“怎么去”这个是导航问题。而这些数据的传输都依赖于AGV与调度中心之间的无线通讯。整套系统采用标准以太网通讯方式，后台调度软件可实时连接到整个系统网络中，实现对 AGV 的监控，同时操作人员也可以通过监控画面实时操作每台 AGV。主站与远程从站之间通过以太网进行连接。

目前，AGV的无线网络面临着以下几个重要挑战：

1） 广泛的WiFi覆盖：无线网络规模大，AGV行驶线路中不能有死角，同时要考虑同一环境下多个AP的相互干扰问题；

2） 无线漫游的高可靠度：小车行驶过程中在不同AP间漫游，与***个AP断开、与后一个AP连接，中间的切换过程必然存在断线的问题，如何实现快速漫游、***数据低丢包、低延时，且在漫游过程中***连线的可靠，是对无线技术很大的挑战；

3） 车内设备要求体积相对精简：AGV小车内部结构复杂，车体较小，无线终端需设计紧凑，并在小体积的前提下仍***工业级设计，耐高温、抗电磁干扰等；

4） 抗震抗衰防护：小车行驶过程中产生的震动、颠簸，对无线终端、连接器、天线等有抗震抗衰的要求；

5） 无线抗干扰能力：无线网络受环境因素影响大，密集的钢结构、大型设备阻挡、电机启动的瞬时电压、环境内其他同频无线网络的干扰等，都会对无线产生信号干扰，现场无线网络如何布点、天线如何选配、频段信道如何配置、安装位置如何选定等，对现场方案人员有非常高的无线经验要求。

3.2 方案设计

无线局域网在物理布局、通信距离等方面有其特殊性。采用无线方式，架设方便，运行、维护成本低，周期短。本方案的设计综合考虑经济性、施工可行性等多方面因素，力求做到***。

WIFiSupply斯普莱传输优势：

●***研发针对移动传输，对数据优先传输协议，化的提高各类工业数据准确传输至控制中心。

●采用工业级最稳定可靠的n/ac协议传输标准，具有吞吐量大、抗干扰能力强等特点。

无线链路设计：

l 选择合理的无线漫游技术

WIFiSupply斯普莱无线漫游技术，与传统瘦AP架构、后台控制器实现漫游不同，以客户端发起、计算和实现漫游，在同一品牌下实现30ms快速切换，程度上***数据的完整和实时性。

l 规避无线干扰

1） 通过现场图纸初步设计、现场勘测和调整，选择合适的位置布置AP主站；

2） 通过频段、信道的设置，减少同频干扰；

l 无线链路质量的计算

通过功率的预算，结合无线模块发射功率、项目传输距离、无线频段、天线接口、固定方式、安装要求等，为客户推荐和选配合适的天线。

3.2.1.单模块无线漫游机制

具体的漫游过程为：当AP的信号降低时，首先根据设定的信号强度或信噪比决定扫描候选AP的时机，完成身份验证，再通过AP之间的差值判断是否切换。

漫游过程

Client开始扫描候选AP的阈值（根据信噪比SNR或者当前接入AP的信号强度判断）；

切换AP的阈值（当新扫描到的可用AP信号大于设定值时切换至新AP，深度背景扫描算法动态阀值调整，确保无线的高连接性，避免网络边缘的频繁重连）；

支持漫游AP的信道（Client只会在设定信道中选择切换的AP，最多支持选择3个信道，选择过多的信道也会增加漫游时的判断时间）；

方案特点：

1） 广泛的Wi-Fi覆盖，客户端可部署100部以上

2） 无线漫游的高可靠性，无干扰下漫游切换在50ms内

3） 车内设备要求体积相对精简，或室外安装

4） AP间临界信号值建议不低于-60dBm。

3.2.2. 双模冗余漫游机制

WIFiSupply斯普莱冗余无线网络系统方案，适合行吊车间、码头等客户端固定行进线路的无线网络切换场景。架构如上图所示，在行车活动范围内布置AP做全面覆盖。AP可通过SSID或频段隔离，便于行车的两台客户端作区分。如图所示，当行车向右移动时，左侧客户端会先做漫游切换，右侧客户端依然保持连接；继续向右移动，右侧客户端做漫游切换时，左侧客户端保持连接。以此***数据不受无线设备漫游影响。

方案特点：

1） 冗余数据传输，抗干扰、低延时

2） 冗余客户端同时工作并非主备，不存在主备切换时间

3） 数据通讯不受漫游影响

3.2.3. 2.4/5.8混合链路冗余漫游机制

该技术在以太网基础上支持多路径传输，为标准无线产品提供无切换、多路径冗余的网络平台。在分布式AP接入点之上部署WIFiSupply斯普莱高性能智能服务器，数量可以根据用户对网络冗余的要求、接入点AP数量进行灵活的设计。

方案特点：

1） 兼顾2.4Ghz的绕射性和5.8Ghz多可用频率的优点，适合大空间部署

2） 冗余数据传输，多帧发送，数据可靠性高

3） 冗余客户端同时工作并非主备，不存在主备切换时间

4） 数据通讯不受漫游影响

5） 该技术从根本上打破了无线wifi的技术限制，提高了网络可靠。