行星丝杠的种类：

为应对不同应用环境，全球行星滚柱丝杠结构在标准式的基础上，额外衍生出四类派系： 

? 反向式：螺母作为主动件，丝杠为输出构件，没有内齿圈。优势在于结构紧凑，用于小行程工作场景。
? 循环式：去掉了内齿圈，增加返回器（凸轮环结构），滚柱可在螺母内旋转一周后归位。通过增加螺纹数量，具有更高刚度能力，用于医疗器械、光学精密仪器等领域。

? 非循环：增加壳体、端盖、圆柱滚子轴承等部件，大大提高承载能力，应用于重型机械、石油化工等领域，制造成本高昂

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