安川MS80W

电控柜DX200

6轴

负载80kg*4

垂直伸长度3751mm

水平伸长度2236mm

重复定位精度±0.07mm

S轴旋转-180°~＋180°，速度170°/s

L轴下臂-90°~＋155°，速度140°/s

U轴上臂-185°~＋160°，速度160°/s

R轴手腕旋转-360°~＋360°*4，速度230°/s，容许力矩392N.m*4，惯性力矩28kg.m2

B轴手腕摆动-125°~＋125°，速度230°/s，容许力矩392N.m*4，

惯性力矩317kg.m2

T轴手腕回转-360°~＋360°，350°/s，容于力矩196N.m*4，

惯性力矩200kg.m2

本体重量580kg

电源容量*3，4.0KVA