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佛山腾鸣自动化控制设备有限公司一直致力于工控维修，机电一体化设备的维护。具有一批专业知识扎实,实践经验丰富，毕业于华南理工大学、广东工业大学高等院校的维修技术精英。维修服务过的企业，遍布全国。我们专业维修张力传感器、称重传感器、流量计、变频器、直流调速器、PLC、触摸屏、伺服控制器、工控机、软启动器、UPS不间断电源等各种工业仪器。我们有大量工控产品配件，与合作客户长期维护服务，能快速维修客户故障，价格实惠。我们有大量二手PLC，伺服驱动器，变频器，直流调速器，变频器，触摸屏等工控产品出售，欢迎电询。

禅城区辖3个街道、1个镇：祖庙街道、石湾街道、张槎街道、南庄镇。区人民***驻祖庙街道大福南路。

　　南海区辖1个街道(桂城街道)、6个镇里水镇、九江镇、丹灶镇、大沥镇、狮山镇、西樵镇)。共67个村委会、182个居委会。 ***驻桂城街道。

　　顺德区辖4个街道(大良、容桂、伦教、勒流)、6个镇(陈村、均安、杏坛、龙江、乐从、北滘)、108个行政村，92个居民区。

　　三水区共辖1个街道(西南街道)、4个镇(芦苞镇、大塘镇、乐平镇、白坭镇)、2个经济区(云东海旅游经济区、迳口华侨经济区)。

　　高明区下辖荷城街道办事处和杨和镇、更合镇、明城镇3个镇。全区51个村委会、21个社区居委会，其中荷城街道14个村委会、14个社区居委会;杨和镇7个村委会、3个社区居委会;明城镇11个村委会、1个社区居委会;更合镇19个村委会、3个社区居委会

3个维修服务点

地址1：佛山广州市番禺区钟村镇屏山七亩大街3号

地址2：肇庆市高新区（大旺工业园） 

地址3： 佛山顺德大良凤翔办事处

番禺区顺德大良凤翔维修办事处：

佛山南海禅城维修办事处：

佛山市南海区海八路

佛山三水办事处

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台达触摸屏维修触摸屏维修常见故障：上电无显示，运行报警，无法与电脑通讯，触摸无反应，触控板破裂，触摸玻璃，上电黑屏，上电白屏等故障。

  虽说故障诊断很多是靠个人经验，但是还是有些通用规则可以帮助快速排除故障。

那具体该怎么做呢？

首先，请根据技术支持团队的要求提供系统诊断文件和一些必要的日志文件。我们先来讲讲系统诊断文件，这是几乎每个case都需要的。

一般故障诊断文件解压后下会有如下文件和文件夹，我们就随机拿个现场系统诊断，

首先可以看到”Index”文件，用文本编辑器打开可以看到一个数字，指的是系统自动触发的Dump文件夹，系统自动触发指RobotWare启动脚本或是由Service_Debug添加的触发条件。通常Index会显示”0,1,2”指的是文件夹0,1,2。在本例中显示2，就是说***的系统自动触发的Dump在文件夹2中。另外，由示教器保存的Dump文件会显示在latest_sysdump，关注公众号“三〇智工”，技能人才就业一步到位以及企业免费发布招聘岗位。

乍一看，比较显眼的文件是BSDiagnosticsData.tar。当用户问你我上次系统启动为什么会失败，我们从中可以看出原因。解压找到BSReason.txt打开，

可以看出系统上一次强制断电并且系统启动3次没成功进入Bootloader。

再讲讲latest_sysdmp文件下的内容，比较重要的几个，首先devices_show.txt

主要显示硬件设备的固件版本，物理属性。当我们知道某个固件版本有已知bug，那么我们直接做升级处理，关注公众号“三〇智工”，技能人才就业一步到位以及企业免费发布招聘岗位。

eio_sysdmp.txt这个文件里面显示了当我们出现故障时的信号状态，

当然最重要的还是elog.txt，里面记录故障日志代码，对于做基本的分析还是很有用的，关注公众号“三〇智工”，技能人才就业一步到位以及企业免费发布招聘岗位。

operator_mode_show.txt显示了故障发生时的操作模式（手动/自动），

系统故障排除的通用规则和诊断文件的分析。在诊断文件的根目录下会有update_history.log这个文件。它记录了系统***一次升级的日期，对于做某些统计还是很实用的。

这个例子中记录了上一次升级是通过Installation Manager在19年10月2 日升级的。

继续讲下latest_sysdmp的内容，

从RW6.10.01开始会多一个名为fpcmd.log的文件，主要是当示教器有故障时生成诊断日志。当然这个文件相对比较专业一点，通常技术支持团队会进行初步分析，关注公众号“三〇智工”，技能人才就业一步到位以及企业免费发布招聘岗位。

pgm_show.txt这个文件记录了做诊断时程序的运行状态和指针位置。比如说，当用户执行某一程序报错，机器人停止运动。我们为了找到执行到哪一句报错，那么就需要诊断里的这个文件探究。

本例是程序正常时保存的诊断，T_ROB1在指针在初始位置。所以要强调的是发生故障***时间保存诊断文件！一旦复位，很多重要信息都丢失了，关注公众号“三〇智工”，技能人才就业一步到位以及企业免费发布招聘岗位。

接下来比较有用的是robdisp_show.log，它记录了示教器发送给机器人控制器的命令和历史记录，

下一个比较重要的是sysdmp_default_show.txt，这里面记录了很多关于系统配置、系统信息和网络配置等。

当执行程序时有些异常的情况，如与原先路径不同，功能发生偏差等情况，我们可以查找具体程序执行的逻辑顺序来排查。这里要讲一个pgmrun_spy_circular.log

这里清晰的记录了程序执行的顺序和步骤。接下来的几个文件都是ABB喷涂机器人***的，关注公众号“三〇智工”，技能人才就业一步到位以及企业免费发布招聘岗位。