直流调速器在使用中有时需要把参数恢复为出厂设置或者重新设置参数，具体需要设置哪些参数呢？下面将简述6RA70快速设置方法：

需要设定：电枢电流、励磁电流、电枢电压、励磁电压、反馈方式、给定源、启动源，自动整定优化，一般这些参数够用了

直流调速器是全数字式整流器,输入为三相电源,额定电枢电流从1***到2200a.紧凑型整流器可以并联使用,提供高至12000a的电流,励磁电路可以提供8***的电流(此电流取决于电枢额定电流)

(1)6ra70调速器参数设置及自优化调试设置

p051=21; 恢复出厂设置(如果您不确定修改了哪些参数,可以使用此设置)

p051=40; 允许修改参数

p052=3 ; 显示所有参数

p100=电枢额定电流（调试时这项就可以参照电机铭牌来设定）

p101=电枢额定电压（调试时这项就可以参照电机铭牌来设定）

p102=励磁额定电流（调试时这项就可以参照电机铭牌来设定）

p104,p105,p106,p107,p108,p109,p114,默认值

p082=1,励回路与主回路接触器一起合闸

p083=3,速度反馈信号由emf提供,1=xt104 xt103提供(测速反馈),2=编码器反馈

如果选择p083=2,那么请设置以下参数

p140=1,编码器类型1

p141=1024,编码器脉冲数

直流调速器就是调节直流电动机速度的设备。上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接，直流调速器将交流电转换成两路输出直流电源，一路输入给直流电机励磁(定子)，一路输入给直流电机电枢(转子)，直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，以此来再次调节电机的转速。

1、检查电枢碳刷，碳刷的长度，接触面和弹力都合适；

2、检查换向环，表面应平整，无凹痕，无损伤，沟槽没有被碳粉短路；

3、检查测速反馈部件与电机非负载测的连轴节没有问题。

4、检查马达波箱是否有问题，漏油、润滑不良，传动机构磨损，可能造成负荷不平稳而使调速器频繁调节。

如果是模拟调速系统，对于一般的电气维修人员难度会比较大，但仍然要按以下步骤处理：

1、测量调速器提供给电机的励磁是否符合电机的要求并且稳定，一般它应该恒定，以***磁场稳定，这是恒速的有利条件

2、测量电枢电压以确定其变化范围(对于一个给定，一般可取40%左右更大给定)

3、在上述条件下测量测速发电机的反馈电压；

4、在上述条件下测量电机的电流；

5、人为增加电机负载观察电机转速变化，如果负载增加速度明显变化，应将IMAX增大；如果没有明显变化，进入下一步；

6、调整反馈增益(增大或减小看是否有变化)如果没有变化，恢复到调整前位置，进入下一步；

7、调整速度环比例增益，积分电容，以使速度稳定；

8、重新整定电流环参数；

9、在全部设定范围试车，进行精调，以求在所有速度段，负载任何变化下都保持速度稳定；

10、生产试车以确认满足其工艺要求。符合要求完成维修，不符合，根据需要调整参数。