IC641VPS310输出模块;
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随着可编程序控制器（plc）在工业控制领域的广泛应用，plc编程成了电气工程技术人员必须掌握的专业技能。可编程序控制器的品牌众多，欧、美、日、韩及台湾的PLC纷纷抢滩大陆，在给使用者提供了多种选择的同时，也给使用者带来了小小麻烦。由于不同品牌PLC的编程电缆互不通用，买一根原装电缆往往上千元。对于以学习为主要目的以及经常碰到不同品牌PLC的技术人员来说，如果能够有办法花较低的代价自制一根编程电缆，无疑为他们提供了方便。PLC虽然品牌众多，但各种品牌的PLC其编程接口不外乎几种型式，在PLC随机提供的技术手册里一般也都会提供编程口的引脚定义，这就为自制编程线提供了可能。下面小编就PLC编程口的几种串行通信接口标准和物理结构，详细说明如何DIY一根适用的编程电缆。
编程电缆一端与PC的COM口相连，另一端与PLC的编程口相连，PC端的COM口均为RS232C接口，DB-9针形插头。而PLC的编程口按接口标准一般可分为三种，即RS232、RS485、RS422 。按物理结构可分为五种，即八针圆口（DIN-8），九针D形口（DB-9），二十五针D形口（DB-25），RJ11口以及专用接口，其中以前两种居多。
为了做好编程电缆，首先要大概了解一下这三种串行通信接口标准。RS-232、RS-422与RS-485是三种串行数据接口标准，接口标准只对接口的电气特性做出规定，而不涉及接插件、电缆或协议，所以同样一种接口标准可以有不同的物理结构，如DB-9 、DB-25等。RS-232是PC机与通信工业中应用***的一种串行接口， RS-232C总线标准设有25条信号线，包括一个主通道和一个辅助通道。多数情况下只使用主通道，常用九条信号线（九针D形口），各引脚定义如表一所示。
对于一般双工通信，仅需几条信号线就可实现，如发送数据线 TXD 和接收数据线RXD以及逻辑地线GND，RS232C只能点对点通讯，传输距离短，共模能力差。 RS-485采用平衡发送和差分接收，因此具有共模干扰的能力。它使用一对双绞线，将其中一根定义为A（TXD-/RXD-），另一根定义为B（TXD+/RXD+），不需要数字地线。速率在100kbps及 以下时通信距离达1200米以上。RS-485 可以联网构成分布式系统，其允许最多并联32台驱动器和32台接收器。RS-485只能实现半双工通信。

RS－422接口标准主要是为克服RS－232接口标准的通讯距离短和传输速率慢而建立的。RS－422标准是一种以平衡方式传输的标准，使用二对双绞线，每个信号以两根信号线来传输，即发送数据TXD+ 、 TXD- ，接收数据RXD+ 、 RXD- ，逻辑电平是由两条传输线之间的电位差来决定的，由于采用了双线传输，大大增强了抗共模干扰的能力，因此数据速率可达10MbPs（传送15m时）。若传输速率降到90kbPs时，则距离可达1200m，可实现全双工通信。
PLC编程电缆的制作
各厂家的编程电缆的作用就是将PLC端的RS485、RS422格式的数据转换为PC端的RS232C格式的数据，PLC端如果是RS232则只要按规则直接连接即可。因此要自制PLC编程电缆，就必须将PLC端的RS485、RS422转换为PC机能够识别的RS232C，PC才能与PLC通信，完成、上传、监控等工作，这就涉及到一个接口标准转换的问题。实现接口转换有几种方法：一是用简易的电平转换电路，但一种电路只能针对一种PLC，且功能不全，性能也不太可靠，甚至可能会损坏PC机的串口；二是用专用的接口转换IC ，但业余实现起来比较复杂，不适合自制。这里我们使用一种成品通讯接口转换器，可以实现RS232/RS485/RS422的转换，由于是专用的通讯接口转换器，使用起来很方便且性能可靠，价格也比较低。
该类产品市场上比较多，以四川德阳四星电子的产品SC-485C接口转换器为例，该转换器用于RS232到RS485/RS422的通讯转换,体积小巧,只有两个DB-9插头大小,采用串口窃电技术，不需外接电源。。RS232端为DB-9的孔座，可以直接插在PC机的COM口上，RS485/RS422端为DB-9的针座， RS485时使用3脚和8脚, RS422时用3脚、8脚、1脚和7脚。左侧为SC-485C接口转换器，右侧从上而下分别为DIN-8、RJ11、DB-9和DB25插头的编程电缆，电缆靠近接口转换器一边的插头均为DB-9孔型插头，另一头均为针插头，分别对应不同物理结构的PLC编程口。
接线时根据PLC端是RS485还是RS422选择对应的引脚，按照“发送接接收，接收接发送，正接正，负接负”的规律连接。要做好一根编程电缆，除了要进行RS232/RS485/RS422之间的接口转换外，还必须了解PLC编程口各引脚的定义，因为即使是采用同一种接口标准，不同厂家的PLC其引脚分布也是不相同的。
一种原装电缆只能在一种PLC上使用，而一只接口转换器配上不同接插件可以组合成一套编程电缆，几乎可以在任何品牌的PLC上使用。接口转换器和接插件在通信市场都能买到，而且价格便宜，总成本仅需原装电缆价格的十分之一左右，制作也非常简便。自制的编程电缆可以在PC与PLC之间可以完成程序上传、、在线监控等功能，在功能和可靠性上比起原装电缆来可以说是毫不逊色。

ASEA BROWN BOVERI 57411490 USPP 57411490
DANFOSS 195H3801 USPP 195H3801
Panasonic AC Servo Motor MHMD082G1U 750W New in Box Free Ship
ALLEN BRADLEY 1336F-BRF10-AA?-EN-HAS2-L9E USPP 1336FBRF10AAEN?HA
BALLUFF BSW-113-493-X6?4-12L3 NSFP BSW113493X6412?L3
ELECTRO CRAFT PDM10 USPP PDM10
Returns: Not accepted
ASEA BROWN BOVERI 5730030-DR USPP 5730030DR
One Panasonic Servo Driver MBDDT2210*** Free Ship
REIS 101122 USPP 101122
KISTLER MORSE SONO-2BAABAGN USPP SONO2BAABAGN
ALLEN BRADLEY 825-P USPP 825P
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4216A NSFP 5054216A
ASEA BROWN BOVERI 57360001-KG USPP 57360001KG
ASEA BROWN BOVERI YB560103-CC USPP YB560103CC
Texas Instruments 505-4632
ASEA BROWN BOVERI YPQ-102F USPP YPQ102F
ASEA BROWN BOVERI PHBDIO40010000 NSFP PHBDIO40010000
PHD INC 7980-03-1101 NSPP 7980031101
Panasonic AC Servo Driver MSD011A1XXE FreeShip
PHD INC 7980-03-1101 NSPP 7980031101
MILLTRONICS 86112010 NSFP 86112010
Panasonic AC Servo Drive MQDB012AAD02 NEW 0190-15328
CUTLER HAMMER 2D82302G01 USPP 2D82302G01
TEXAS INSTRUMENTS 500-5848 RACK I/O 14 MODULE BASE ASSY. NO. 2491573-0001
TEXAS INSTRUMENTS PLC 405-6MT NSPP 4056MT
ASEA BROWN BOVERI EH175C-1 NSFP EH175C1
KLOCKNER MOELLER DP-16DO/0.5A-P?K NSFP DP16DO05APK
SANYO DENKI P80B22350HBV27 USPP P80B22350HBV27
(AG01) PANASONIC MSM011A1EE CP-16A-11-J213?A-SP MSM011AT7 SERVO MOTOR WORKING
KAWASAKI 50999-1470R41 NSFP 509991470R41
Panasonic AC Servo Driver MSD2A121E Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS 305 05B PROGRAMMABLE CONTROLLER ASSEMBLY
(AB01) AC SERVO MOTOR PANASONIC MATSUSHITA ELECTRIC MSMZ042B1E WORKING
505-6850A Texas Instruments Siemens Simatic TI 505-6850-A R100
ASEA BROWN BOVERI 58096067 USPP 58096067
LIMITRON KTU-3000 NSFP KTU3000
ASEA BROWN BOVERI ACH550-BD-180A?-4 NSFP ACH550BD180A4
Panasonic MFA150LB5NPJ AC Servo Motor
500-2109 Texas Instruments TI Distributed Base Controller 5002109 N742
Panasonic MSMD042S1A AC Servo Motor NIB Free Ship
ASEA BROWN BOVERI ACH401600632-A?0AE0000 USPP ACH401600632A0?AE
ASEA BROWN BOVERI ACH501-005-4-0?0P2 USPP ACH501005400P2
ASEA BROWN BOVERI 3BSE004940R1 NSFP 3BSE004940R1
FOXBORO CFT30-1411B2/C?FS30-A1AR0B1 NSFP CFT301411B2CFS?30
ASEA BROWN BOVERI ACS601-0100-4-?000B1200801 USPP ACS60101004000?B1
GENERAL ELECTRIC DS3800HMPA USPP DS3800HMPA
ASEA BROWN BOVERI DSMB-138 USPP DSMB138
GE FANUC IC650AEM000 USPP IC650AEM000
ASEA BROWN BOVERI YT204001-JN USPP YT204001JN
MOOG 152D423 USPP 152D423
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5828A USPP 5005828A
Panasonic MHMD02P1U AC Servo Motor Input 30AC
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5009 USPP 5005009
Panasonic AC Servo Motor MFA092LB2NR 920W *NEW*
Texas Instruments 500-5022
Panasonic AC Servo MQDB012AAD 100W & Motor MQMA012A3F
ALLEN BRADLEY 1771-NT1 USPP 1771NT1
505-7202 Texas Instruments/Si?emens 5057202 R-33
PANASONIC MSDA403D1A AC SERVO DRIVE 4KW 24.7A
Texas Instruments 5TI-3000
Panasonic AC Servo Motor MSMA102P1G Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 990-307 USPP 990307
Perceptron Frame Grabber Board 495-0191-00 #29410
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6108A USPP 5056108A
ASEA BROWN BOVERI 006539960-K USPP 006539960K
Texas Instruments 505-4632
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2493295-0002 USPP 24932950002
RELIANCE ELECTRIC 1SU44010 USPP 1SU44010
Texas Instruments 520C-1102 Series 500 Controller
REXROTH HNF01.1A-M900-?R0026-A-480-NN?NN NSFP HNF011AM900R00?26
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6511 NSPP 5056511
PERCEPTRON 495-0092 USPP 4950092
Texas Instruments 500-5056 32pt Output card 5005056
SECO Q7022-1 USPP Q70221
SIEMENS 6SC6000-ONA02 USPP 6SC6000ONA02
Panasonic MFA150LB5NPJ AC Servo Motor
ALLEN BRADLEY 1326-CPB1-060 NSPP 1326CPB1060