IC660EBD120控制器;
IC660EBD120控制器;
IC660EBD120控制器


一、引言
Modbus应用层协议由美国Modicon公司(现为施耐德电气旗下品牌)于1979年开发的，用于实现其PLC产品与上位机的通信。由于其简单易用，得到了广大工业自动化仪器仪表企业的采纳与支持，实际上已成为了***标准。Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等。这些年来，随着PLC的不断发展，网络通讯功能要求越来越高。一方面，网络化，集成化的要求，使得PLC需要越来越多的接入到计算机监控网络中，作为网络的一个节点。另一方面，智能仪表应用越来越广，因此要求PLC具备较多的现场总线接口，能直接与智能仪表进行通讯。鉴于此，1999年施奈德电气发布了Modbus TCP协议，使得以太网上的Modbus设备可以通过502端口进行通信①。
二、模块总体设计
本模块采用基于Cortex-M3内核的***ARM LPC1758为CPU主控芯片，工作频率为100 MHz。它内置高速存储器(高达512K字节的闪存和64K字节的SRAM)，丰富的增强I/O端口和联接到两条APB总线的外设。同时集成多个标准和***的通信接口：I2C、SPI、I2S、SDIO、USART、USB Host/Device/OTG、CAN、Ethernet MIC等。本模块硬件结构如图1所示：

图1
CPU通过PHY向以太网总线传输Modbus TCP数据，向RS232或RS485总线传输Modbus RTU数据。考虑工业现场应用，串口接口和LAN接口均需要隔离，才能***电气上，可靠稳定。支持ISP，便于模块生产。JTAG只有在研发调试时用到。拨码配置主要配置工作模式，IP地址，波特率。
三、硬件设计
CPU LPC1758芯片自身并不集成以太网PHY，而提供了使用RMII（简化的媒体独立接口）协议和片上MIIM（媒体独立接口管理）串行总线、还有MDIO（管理数据输入/输出）来实现与片外以太网PHY之间的连接。本设计采用DP83848C物理层PHY芯片，它是美国国家半导体公司生产的一款鲁棒性好、功能全、功耗低的10／100 Mbps单路物理层(PHY)器件。它支持MII(介质无关接口)和RMII(精简的介质无关接口)，使设计更简单灵活；同时，支持10BASE～T和100BASE-TX以太网外设，对其他标准以太网解决方案有良好的兼容性和通用性②。
图2为LPC1758和DP83848C之间的接口电路，图3为DP83848C驱动输出隔离电路。

图2 LPC1758和DP83848C之间的接口电路

图3 DP83848C驱动输出隔离电路
PCB布局方面，精度为1％的电阻和100 nF的去耦电容应靠近PHY器件放置，并通过***的路径到电源。两对差分信号(TD和RD)应平行走线，避免短截，且尽量***长度匹配，这样可以避免共模噪声和EMI辐射。理想情况下，信号线上不应有交叉或者通孔，同时，差分线应尽可能走在一面。
四、软件设计
本模块设计结构，从功能上可以设计成两种工作模式：Modbus TCP从站模式，Modbus TCP主站模式。Modbus TCP从站模式，是把以太网总线Modbus TCP请求转化成串口总线Modbus RTU请求，也就是以太网设备从PLC读出数据；Modbus TCP主站模式，是把串口总线Modbus RTU请求转化成以太网Modbus TCP请求，也就是PLC从以太网设备读入数据。下面以Modbus TCP从站模式为例。
4.1 模块配置
表1 拨码功能配置表模块配置主要是通过8位拨码开关实现，通过这拨码开关配置模块的工作模式，以太网IP地址，串口RTU地址，波特率。如表1所示：
8位拨码配置


4.2 以太网驱动开发
驱动开发包括两部份：芯片物理层驱动(MAC，PHY)和TCP/IP协议层驱动。芯片物理层驱动主要是对LPC1758的以太网控制器和PHY芯片的初始化和控制输入输出的函数化打包，以便供TCP/IP协议层驱动调用。TCP/IP协议层驱动开发需要参考TCP/IP标准协议，下图4比较清晰明了的介绍TCP/IP协议状态变化图③。

图4 TCP的状态变迁图
对于从站模式（服务器模式），每一个TCP请求连接对应一组状态图，把这些状态归纳入一个结构体，然后再创建结构体链表，系统程序通过维护监测链表，可以实现多客户端同时请求通讯。
4.3 Modbus TCP和Modbus RTU协议开发
参考Modbus TCP和Modbus RTU协议标准，不难实现PLC与本模块的Modbus RTU以及本模块与外部以太网设备的Modbus TCP数据通讯。然后在本模块程序内部完成数据包的Modbus TCP和Modbus RTU之间数据转换，采用透明传输方式，即把从一个端口接收出来的数据转换后立即从另一个端口输出去。Modbus TCP相比Modbus RTU报文格式，多了六个字节的前缀，少了后面的CRC校验，它是采用TCP/IP 和链路层（以太网）校验和机制来校验分组交换的准确性。
4.4 模块状态监测
模块状态监测包括：系统运行状态，Modbus RTU通讯状态，Modbus TCP连接状态、通讯状态，以及通讯异常报警。
4.5 通讯测试
实验平台采用NA200 PLC挂载本模块，然后通过网络交叉线和PC电脑相连，利用网上免费网络调试工具SocketTool2进行通讯测试。先在SocketTool2建立客户端，然后连接，发送测试通讯数据十六进制000000000006500600C90055，查看是否有数据返回。

五、结束语
本文设计的Modbus TCP通讯模块，能和现有PLC稳定连接，从成本、性能上都将是个比较好的选择。前文介绍的是以从站模式为例，对于主站模式，可以PLC利用串口对通讯模块设置通讯请求的从站信息（IP地址等）。在不改变硬件的基础之上，通过软件升级，可以把模块功能更加完善。比如：满足通讯模式一主多从、一从多主、以及自定义通讯的现场应用需求。同时本文提出的思路也可以作为一种通用方案，推广到类似的产品开发中。

ASEA BROWN BOVERI EH300C-YL11EX NSFP EH300CYL11EX
MODICON AS-B885-111 USPP ASB885111
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-1013 USPP 5TI1013
FOXBORO 2ARPS-A6 USPP 2ARPSA6
Panasonic AC Servo Motor MSM012A1EE Free Ship
MITSUBISHI MR-SO403S USPP MRSO403S
MKS INSTRUMENTS 127AA-000.1B USPP 127AA0001B
GENERAL ELECTRIC CK08CE311J NSFP CK08CE311J
New Perceptron Digital 917-4010 Digital Surface Sensor
ASEA BROWN BOVERI HIEE300024R4 NSFP HIEE300024R4
DEZURIK P2000 USPP P2000
Texas Instruments 505-7002
ATLAS COPCO 1051-01 USPP 105101
Panasonic AC Servo Motor MFA100LB2BSA #5927
RELIANCE ELECTRIC 0-51831-5 NSFP 0518315
PANASONIC MDM402D2C AC SERVO MOTOR WITH ENCORDER
SIEMENS 6ES5-374-2AH21 USPP 6ES53742AH21
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2126B USPP 5602126B
ASEA BROWN BOVERI M3AA-090-L-4 NSFP M3AA090L4
PARKER LA470617U001 FNFP LA470617U001
ASEA BROWN BOVERI SPAD-346-C3 USPP SPAD346C3
ORIENTAL MOTOR BLD180A-MK USPP BLD180AMK
Panasonic AC Servo MDDDT5540 1.5KW Driver
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5061 USPP 5005061
ASEA BROWN BOVERI 5736045-N USPP 5736045N
MODICON MM-PMAB001 NSFP MMPMAB001
505-4832 Texas Instruments/Si?emens TI 5054832 R25
OMRON F10-S15R USPP F10S15R
Panasonic AC Servo Motor MQMA042P1A
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5848 USPP 5005848
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-2510 USPP 5052510
"NEW" PANASONIC Servo Motor MSMA102A1C CNC/ROUTER
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-25T NSFP 30525T
SIEMENS 6SE6440-2AD27-?5CA1 NSFP 6SE64402AD275C?A1
ISSC 620-1631 USPP 6201631
Panasonic AC Servo Driver MCDDT3520052 750W Free Ship
Texas Instruments 5TI Sequencer 5TI-1019-1 Module
CUSTOM SERVO 398111-01C NSPP 39811101C
Panasonic AC Servo Driver MSD2A121E Free Ship
MODICON 140-DDI-364-00 NSFP 140DDI36400
Panasonic MHMD02P1U AC Servo Motor Input 30AC
ASEA BROWN BOVERI QDBB-153M USPP QDBB153M
DELTA TAU DATA SYS 3A0-602804-108 NSPP 3A0602804108
ASEA BROWN BOVERI YT212001-BR-YB?KA70-15 USPP YT212001BRYBKA?70
PERCEPTRON CAMERA TRICAM CONTOUR SENSOR 911-0010 *new*
ASEA BROWN BOVERI RTO08358 USPP RTO08358
ASEA BROWN BOVERI 29118337B USPP 29118337B
Panasonic AC Servo Driver MDD083A1VV Free Ship
Texas Instrument Siemens thermocouple input module 500-5051 3 ailable
TI Siemens 500-5054 5005054 Redundant Tiway Peerlink PLC
Panasonic AC Servo Driver MSD011A1XXE FreeShip
TEXAS INSTRUMENTS PLC 45AF9106000169 USPP 45AF9106000169
SIEMENS 6ES5-391-5AA13 USPP 6ES53915AA13
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5848 USPP 5005848
FOXBORO 202S-07-SSSFSS?ESNF USPP 202S07SSSFSSES?NF
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5061 USPP 5005061
Panasonic MGDA093A1A AC SERVO DRIVER Free Ship
EMCO 301-M USPP 301M
ASEA BROWN BOVERI DSQC-211 NSPP DSQC211
ASEA BROWN BOVERI YT212001- USPP YT212001
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-25T USPP 30525T
ASEA BROWN BOVERI MK14A-X020 USPP MK14AX020
CONVERGENT ENERGY 409600P NSPP 409600P
ASEA BROWN BOVERI ACS201-2P7-3-0?0-10 USPP ACS2012P730010
ASEA BROWN BOVERI ACH501-020-4-N?OP2 USPP ACH5010204NOP2
SAJF// PANASONIC DV80X250MF5 AC SERVO DRIVER USED
TEXAS INSTRUMENTS 500 - 5047 - A Analog OUTPUT Module
EEC AEG 029147614 USPP 029147614
XYCOM 3300ACT USPP 3300ACT
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5023 NSPP 5005023
SIEMENS 1HU3058-0AC01 USPP 1HU30580AC01
TEXAS INSTRUMENTS PLC 7MT-300 NSFP 7MT300
PERCEPTRON 911-0005
Texas Instruments 305-02B
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5048 NSFP 5005048
TEXAS INSTRUMENTS PLC 315-DA USPP 315DA
LEESON ELECTRIC CO 108502.00 USPP 10850200
MITSUBISHI A1SJ71E71N-B2 NSFP A1SJ71E71NB2