IC670MDL331正品;
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1．某些国外的小型PLC的程序结构
这些PLC的用户程序由主程序、子程序和中断程序组成。在每一个扫描循环周期，CPU都要调用一次主程序。主程序可以调用子程序，小型控制系统可以只有主程序。中断程序用于快速响应中断事件。在中断事件发生时，CPU将停止执行当时正在处理的程序或任务，去执行用户编写的中断程序。执行完中断程序后，继续执行被暂停执行的程序或任务。它们的子程序和中断程序没有局部变量，子程序没有输入、输出参数。
2．西门子的S7-200的程序结构
过程映像输入/输出（I/Q）、变量存储器V、内部存储器位M、定时器T、计数器C等属于全局变量。S7-200的程序组织单元(ProgramOrganizationalUnit，简称为POU)包括主程序、子程序和中断程序。每个POU均有自己的64字节局部变量，局部变量只能在它所在的POU中使用。与此相反，全局变量可以在各POU中使用。
下面是子程序可以使用的局部变量：
1)TEMP(临时变量)是暂时保存在局部数据区中的变量。只有在执行该POU时，定义的临时变量才被使用，POU执行完后，不再保存临时变量的数值。
2)IN是由调用它的POU提供的输入参数。
3)OUT是返回给调用它的POU的输出参数(子程序的执行结果)。
4)IN_OUT是输入_输出参数，其初始值由调用它的POU传送给子程序，并用同一变量将子程序的执行结果返回给调用它的POU。
主程序和中断程序的局部变量中只有临时变量TEMP。
具有输入、输出参数和局部变量的子程序易于实现结构化编程，对于长期生产同类设备或生产线的厂家尤为有用。这些厂家的编程人员为设备的各组件或工艺功能编写了大量的通用的子程序。即使不知道子程序的内部代码，只要知道子程序的功能和输入、输出参数的意义，就可以通过程序之间的调用快速“组装”出满足不同用户要求的控制程序。就好像用数字集成电路芯片组成复杂的数字电路一样。
子程序如果没有输入、输出参数，它和调用它的程序之间没有清晰的接口，很难实现结构化编程。
子程序如果没有局部变量，它和调用它的程序之间只能通过全局变量来交换数据，子程序内部也只能使用全局变量。将子程序和中断程序移植到别的项目时，需要重新统一安排它们使用的全局变量，以***不会出现地址冲突。当程序很复杂，子程序和中断程序很多时，这种重新分配地址的工作量非常大。
如果子程序和中断程序有局部变量，并且它们内部只使用局部变量，不使用全局变量，因为与其他POU没有地址冲突，不需作任何改动，就可以将子程序移植到别的项目中去。
3．西门子的S7-300/400的程序结构
S7-300/400将子程序分为功能（Function，或称为函数）和功能块（FunctionBlock）。
S7-300/400的功能与S7-200的子程序基本上相同。它们均有输入、输出参数和临时变量，功能的局部数据中的返回值实际上属于输出参数。它们没有专用的存储区，功能执行结束后，不再保存临时变量中的数据。
可以用全局变量来保存那些在功能执行结束后需要保存的数据，但是会影响到功能的可移植性。
功能块是用户编写的有自己专用的存储区（即背景数据块）的程序块，功能块的输入、输出参数和静态变量存放在的背景数据块中，临时变量存储在局部数据堆栈中。每次调用功能块时，都要一个背景数据块。功能块执行完后，背景数据块中的数据不会丢失，但是不会保存局部数据堆栈中的数据。
功能块采用了类似于C++的封装的概念，将程序和数据封装在一起，具有很好的可移植性。
S7-300/400的共享数据块可供所有的逻辑块使用。
4．IEC61131-3的程序结构
IEC61131-3是PLC的编程语言标准。IEC61131-3是世界上个，也是至今为止的工业控制领域的编程语言标准。IEC
61131-3有三种POU：程序、功能块和功能。
功能是有多个输入参数和一个输出参数（返回值）的POU，返回值的名称与功能的名称相同，需要定义返回值的数据类型。调用具
有相同输入值的功能总是返回相同的结果。功能可以调用其他功能，但是不能调用功能块或程序。功能可定义的局部变量有VAR和VAR_INPUT。
功能块是有多个输入/输出参数和内部存储单元的POU，功能块的输出参数值与其内部存储单元的值有关。功能块可以调用其他功能
块或功能，但是不能调用程序。
在调用功能块之前，必须在要调用功能块的POU中为每次调用声明功能块的实例，操作系统将为每次调用分配功能块专用的存储区
（类似于S7-300/400的背景数据块）。
功能因为没有内部存储区，调用时不需要实例化。
程序的行为和用途类似于功能块，程序具有输入和输出参数，而且可以具有内部存储区。程序通常包含有对功能和功能块的调用。
IEC61131-3定义了若干标准的功能和功能块。
5．S7-300/400与IEC61131-3程序结构的区别
1）S7-300/400的功能可以有多个输出参数，返回值也属于输出参数。IEC61131-3的功能只有一个返回值。
2）IEC61131-3的功能块用于保存局部变量的专用存储区是在声明功能块的实例时分配的，它对用户是不透明的，其他POU不能直接访问该存储区。
S7-300/400的功能块的局部变量（不包括临时变量）保存在它的背景数据块中。其他POU可以访问背景数据块中的变量。如果需要多次调用同一个功能块来控制同一类型的被控对象，每次调用都需要一个背景数据块，但是这些背景数据块中的变量又很少，这样在项目中就出现了大量的背景数据块。可以使用多重背景数据块来减少背景数据块的数量。但是需要增加一个用来管理多重背景的功能块。
3）S7-300/400的功能块的局部变量有临时变量和静态变量，IEC61131-3的功能块的内部变量Var相当于S7-300/400的静态变量。
4）S7-300/400将数据区划分为数据块来使用，数据块的大小与数据块中定义的变量的数据类型和变量的个数有关。IEC61131-3没有数据块的概念。

HONEYWELL 30752766-001 NSPP 30752766001
FANUC A06B-6077-H106 USPP A06B6077H106
ASEA BROWN BOVERI 57520001-LK USPP 57520001LK
SAJF// PANASONIC MSD043A1XX AC SERVO DRIVE USED
ALLEN BRADLEY 1771-HSAR USPP 1771HSAR
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-2590 USPP 5052590
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5053 NSPP 5005053
SIEB & MEYER 26.44.29 NSFP 264429
ALLEN BRADLEY 1771-IFE NSPP 1771IFE
ALLEN BRADLEY 2711-K6C10 USPP 2711K6C10
TEXAS INSTRUMENTS INTERGRATED CIRCUIT SLEEVE OF NINE TMS9901NL
Panasonic AC Servo Driver MSDA043A2A26 Free Ship
Texas Instrument 500-5848 14 Module I/O base 5005848 A+
STI MS4344B USPP MS4344B
Texas Instruments PM550-210 Power Supply (AS-IS)
TEXAS INSTRUMENTS 500 - 5040 NETWORK INTERFACE Module
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2594424-0002-U?L USPP 25944240002UL
GENERAL ELECTRIC QMR366 USPP QMR366
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2120W NSFP 5602120W
Panasonic AC SERVO MOTOR MSMA082A1C
TEXAS INSTRUMENTS PLC 315-DA USPP 315DA
ASEA BROWN BOVERI 57275707 NSPP 57275707
MILLTRONICS XPS-15 NSFP XPS15
SIEB & MEYER 26.44.29 NSFP 264429
"NEW" PANASONIC Servo Motor MSMA041A1A CNC/ROUTER
RELIANCE ELECTRIC 5711B NSPP 5711B
Asea Brown Boveri ABB Drive ACS501-050-4-0?0P2 460VAC ACS501050400P2
TEXAS INSTRUMENTS PLC 555-1101 USPP 5551101
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5001 NSFP 5005001
ASEA BROWN BOVERI ACS501-015-4-0?0P2 USPP ACS501015400P2
INDUSTRIAL ELECTRONIC DEVICES NDT-17T USPP NDT17T
TEXAS INSTRUMENTS PLC 315-DA USPP 315DA
ASEA BROWN BOVERI ACS501-007-4-0?0P5 USPP ACS501007400P5
LAMARCHE A12B-20-48V USPP A12B2048V
ASEA BROWN BOVERI NBRA-658C USPP NBRA658C
ASEA BROWN BOVERI YYT-102C USPP YYT102C
PANASONIC AC SERVO DRIVER MSDA3A3A1A
JOHNSON CONTROLS NU-NCM200-0 USPP NUNCM2000
MITSUBISHI FR-A540-3.7K-N?A USPP FRA54037KNA
REXROTH LTE-45 USPP LTE45
MICRO MEMORY 8086C-N16 NSPP 8086CN16
ASEA BROWN BOVERI K7WF NSFP K7WF
ASEA BROWN BOVERI 05MA21 USPP 05MA21
ASEA BROWN BOVERI 58096067 USPP 58096067
Texas Instruments 7MT900
ASEA BROWN BOVERI 3HAB2136-001 USPP 3HAB2136001
ASEA BROWN BOVERI EH550C-Q1 NSPP EH550CQ1
MOTOROLA MVME-147SB-1 USPP MVME147SB1
ARO 93970309 USPP 93970309
SAJF// PANASONIC MSD021A1X AC SERVO DRIVE USED
Panasonic AC Servo Driver MSDZ013A1A Free Ship
ASEA BROWN BOVERI QK-140-2R6500 USPP QK1402R6500
BANNER ENGINEERING P4O1.3I USPP P4O13I
ALLEN BRADLEY 1336S-BRF05-AA?-EN4-HA2 NSFP 1336SBRF05AAEN?4H
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5047A NSPP 5005047A
TEXAS INSTRUMENTS PLC 315-DA USPP 315DA
ASEA BROWN BOVERI 57510001-AA USPP 57510001AA
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7016 USPP 5057016
ASEA BROWN BOVERI YT204001-BN USPP YT204001BN
ASEA BROWN BOVERI GJR-513-2100-R?0-002 NSFP GJR5132100R000?2
XYCOM 3406-000001000?0000 NSFP 34060000010000?00
# TEXAS INSTRUMENTS 505
Panasonic AC Servo Driver MDD103A1VV Free Ship
RELIANCE ELECTRIC 0-51901-A NSPP 051901A
TEXAS INSTRUMENTS PLC 545-1103 NSFP 5451103
Texas Instruments 500-5035
Perceptron DSP Frame Grabber 495-0191 96K #29411
ASEA BROWN BOVERI 58094498 USPP 58094498
PANASONIC MSDA083D1A AC SERVO DRIVER
Texas Instrument 500-5884 12 Module I/O base 5005884 A+
TEXAS INSTRUMENTS PWB2598358-000?1 *USED*
ALLEN BRADLEY 1774-LA2 NSFP 1774LA2
ASEA BROWN BOVERI DSSR-170 USPP DSSR170
ASEA BROWN BOVERI DSQC116 USPP DSQC116
Texas Instruments 100-3101 Programmer TI101 - NEW
Panasonic AC Servo driver MSDA043A1A
ASEA BROWN BOVERI YT204001FK/1 USPP YT204001FK1
Panasonic AC Servo Driver MADDT1205003 NIB Free Ship