NX70_AI8C模块
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硬件滤波及软件抗如果措施

由于电磁干扰的复杂性，要根本消除迎接干扰影响是不可能的，因此在PLC控制系统的软件设计和组态时，还应在软件方面进行抗干扰处理，进一步提高系统的可靠性。常用的一些措施：数字滤波和工频整形采样，可有效消除周期性干扰；定时校正参考点电位，并采用动态零点，可有效防止电位漂移；采用信息冗余技术，设计相应的软件标志位；采用间接跳转，设置软件陷阱等提高软件结构可靠性。

信号在接入计算机前，在信号线与地间并接电容，以减少共模干扰；在信号两极间加装滤波器可减少差模干扰。

对干较低信噪比的模拟量信号．常因现场瞬时干扰而产生较大波动，若仅用瞬时采样植进行控制计算会产生较大误差，为此可采用数字滤波方法。

现场模拟量信号经A／D转换后变成离散的数字信号，然后将形成的数据按时间序列存入PLC内存。再利用数字滤波程序对其进行处理，滤去噪声部分获得单纯信号， 可对输入信号用m次采样值的平均值来代替当前值，但井不是通常的每采样。次求一次平均值，而是每采样一次就与最近的m－l次历史采样值相加，此方法反应速度快，具有很好的实时性，输入信号经过处理后用干信号显示或回路调节，有效地了噪声干扰。

由干工业环境恶劣，干扰信号较多， I／ O信号传送距离较长，常常会使传送的信号有误。为提高系统运行的可靠性，使PLC在信号出错倩况下能及时发现错误，并能排除错误的影响继续工作，在程序编制中可采用软件容错技术。

4、正确选择接地点，完善接地系统

接地的目的通常有两个，其一为了安全，其二是为了干扰。***接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。

系统接地方式有：浮地方式、直接接地方式和电容接地三种方式。对PLC控制系统而言，它属高速低电平控制装置，应采用直接接地方式。由于信号电缆分布电容和输入装置滤波等的影响，装置之间的信号交换频率一般都低于1MHz，所以PLC控制系统接地线采用一点接地和串联一点接地方式。集中布置的PLC系统适于并联一点接地方式，各装置的柜体中心接地点以单独的接地线引向接地极。如果装置间距较大，应采用串联一点接地方式。用一根大截面铜母线（或绝缘电缆）连接各装置的柜体中心接地点，然后将接地母线直接连接接地极。接地线采用截面大于22 mm2的铜导线，总母线使用截面大于60mm2的铜排。接地极的接地电阻小于2Ω，接地极埋在距建筑物10 ~ 15m远处(或与控制器间不大于50m)，而且PLC系统接地点必须与强电设备接地点相距10m以上。

信号源接地时，层应在信号侧接地；不接地时，应在PLC侧接地；信号线中间有接头时，层应牢固连接并进行绝缘处理，一定要避免多点接地；多个测点信号的双绞线与多芯对绞总屏电缆连接时，各层应相互连接好，并经绝缘处理。选择适当的接地处单点接点。

SIEMENS TEXAS INSTRUMENTS MONITOR CVU100
APW MCLEAN 28-0226-003 USPP 280226003
Texas Instruments 500-5114A Base Controller 500-5114-A
TEXAS INSTRUMENTS PLC MT USPP MT
K TRON 0671-30022 USPP 067130022
Panasonic Servo Motor MSM022P1F 200W Free Ship
FORCE COMPUTERS SYS68K/RR-3 USPP SYS68KRR3
Panasonic MADDT1105001 AC Servo
Texas Instrument 560T Processor
MITSUBISHI A1SJ71E71N-B2 NSFP A1SJ71E71NB2
Panasonic MADDT1207003 AC Servo 200-240VAC
(AS01) MSDA043A1A PANASONIC AC SERVO DRIVE USED WORKING
ITE SIEMENS CED63B015L NSFP CED63B015L
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7002 NSFP 5057002
TEXAS INSTRUMENTS 500-5056 **
GETTYS 110-092 USPP 110092
ASEA BROWN BOVERI YT213001-AA USPP YT213001AA
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4216A NSPP 5054216A
CUTLER HAMMER HMCP400J5C NSFP HMCP400J5C
ASEA BROWN BOVERI 3BSE004939R1 NSPP 3BSE004939R1
FISCHER & PORTER 686B608U01 NSPP 686B608U01
ASEA BROWN BOVERI M3AA-100-LB-4 NSFP M3AA100LB4
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2128 USPP 5602128
ASEA BROWN BOVERI YPQ-102F USPP YPQ102F
ASEA BROWN BOVERI YTEA-2508 USPP YTEA2508
ASEA BROWN BOVERI DSPC-154 USPP DSPC154
GE FANUC IC600BF814 NSPP IC600BF814
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-3101 USPP 5TI3101
USED Perceptron 911-0008 Tricam Contour Sensor Rev. R
Panasonic AC Servo Motor MSMA082A1E Free Ship
ALLEN BRADLEY 1784-KTC NSFP 1784KTC
Panasonic AC Servo Driver MSDZ013A1A Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5024 USPP 5005024
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-1013-1 USPP 5TI10131
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-9940 NSFP 5009940
Panasonic AC Servo Motor MDMA102A1G Free Ship
Texas Instruments 575-6660 Power Supply & 575-2102 CPU MOD in 14 slot TI Rack
PANASONIC AC SERVO DRIVE MFDDTB3A2L01 5.0KW
TEXAS INSTRUMENTS PLC 525-1102 NSFP 5251102
SIEMENS 6AU1-121-3CA00?-1AA0 NSFP 6AU11213CA001A?A0
Panasonic MSM022F2G SERVO MOTOR NEW
WESTINGHOUSE 772B388G55 NSPP 772B388G55
ASEA BROWN BOVERI YT212001-AC USPP YT212001AC
Texas Instruments 5TI-2000
PERCEPTRON 911-0010
TEXAS INSTRUMENTS SEQUENCE CARD 5TI-1023 102-132V
NACHI UM853-A USPP UM853A
ASEA BROWN BOVERI 57088613 USPP 57088613
FISHER ROSEMOUNT 3095-FH24ABA11?AA1100A NSPP 3095FH24ABA11A?A1
ASEA BROWN BOVERI DSQC-211 USPP DSQC211
ANDOVER CONTROLS NET-MASTER USPP NETMASTER
FANUC A20B-0010-0130 USPP A20B00100130
TEXAS INSTRUMENTS PLC 7MT-200 USPP 7MT200
ALLEN BRADLEY 8600-2158S USPP 86002158S
SIEMENS 6SN1-145-1AA00?-0AA0 NSFP 6SN11451AA000A?A0
TEXAS INSTRUMENTS PLC 575-4916 NSFP 5754916
FOXBORO D3005PK-BB NSPP D3005PKBB
BALDOR CDPX3426 NSFP CDPX3426
(AG01) PANASONIC MSM021ABF AC SERVO MOTOR WORKING
GENERAL ELECTRIC DS3800DMPC1F1E USPP DS3800DMPC1F1E