NX70_T模块
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自动化立体仓库是近年来发展迅速并得到越来越广泛应用的一种新型仓储方式。是一种功能多、规模大、利用***的物资配送中心，广泛应用于大型仓库，能按照编制的入库单/出库单自动地把物件从仓库入口搬运到目的货位或从货位把物件搬运到仓库出口处。巷道堆垛机是立体仓库中用于搬运和存取货物的关键设备，它在高层固定货架巷道中运行，堆垛机控制系统的工作效率、可靠性及稳定性等的优劣在自动化立体仓库系统中起着至关重要的作用。实现堆垛机控制任务的方案较多，如继电器控制、单片机控制、PLC控制等。由于可编程控制器PLC具有的高可靠性、高扩展性，逐步成为堆垛机控制中的，应用越来越多。
基于南大傲拓公司NA系列PLC的堆垛机自动化解决方案，成为堆垛机控制的产品之一。
如何以强大PLC打造堆垛机控制系统。
目前，堆垛机控制统的结构基本上以面向网络为基础，属于典型的分布式控制系统，上位机采用高性能的微机、工作站、服务器，在堆垛机现场则采用PLC与堆垛机相连，由于堆垛机自动化一般在较长距离内运行，PLC一般配置分布式IO，与上位机通讯可以采用红外、数传、现场总线等方式，由此构成一个完整的堆垛机自动化PLC控制系统。
基于NA400 PLC的解决方案让堆垛机自动化更加强大可靠。
NA400智能可编程控制器作为南大傲拓公司NA系列智能可编程控制器家族中的重要成员，在开发研制过程中采用了工业控制领域的一系列成果和思想，总结了国外PLC的成功之处，瞄准当今PLC的发展趋势，生产过程采用***的生产加工工艺和精制的外观设计，相信会给您带来耳目一新的感觉。它的主要特点如下：
高性能的监控(CPU)模件CPU模件采用符合标准IEEE P996.1的嵌入式技术，Pentium级，主频300MHz以上；大容量的电子硬盘及内存；软件采用实时多任务的嵌入式操作系统。***的软硬件配置使得CPU模件具有强大的数据处理能力、运算能力以及通讯处理能力，智能性由此可以得到明显地提高。
全智能化的I/O模件I/O模件全部智能化，除完成数据采集任务外，能够对采集的数据进行处理，同时具有自诊断功能，***在工业现场的恶劣环境下更稳定运行，同时能更好地避免一些干扰信号对数据采集的影响。
开放、标准的通讯网络提供10M/100M以太网接口，支持Modbus/TCP规约。多套PLC与监控软件、上位机系统可组成厂级局域网.强大的串口通讯功能串口通讯模件提供8个标准的RS-232或RS-485通讯接口，每个串口均支持可编程方式。
***的现场总线网络内部通讯采用CANbus现场总线，通讯速率快、抗干扰能力强且易于扩展。
灵活、可靠的双机热备冗余方案支持双CPU模件、双以太网、双机热备冗余方案，实时备份数据，控制更加可靠。无需编制任何程序，免维护。
方便实用的现地人机接口提供了与触摸屏的串行通讯接口，支持Modbus通讯协议。可与多种触摸屏直接连接，无需增加辅助设备，也无需编写通讯驱动程序，实现非常简单。
灵活的模件配置I/O模件、CPU模件和电源模件可以安装在底板任何位置，双机配置的情况下CPU模件可以安装在不同的底板上，应用更加灵活、方便、可靠。
经济、灵活的系统配置NA400智能可编程控制器提供了经济实用的系统配置方案，主要体现在：
扩展I/O模件无需配置专用扩展模件，只需扩展电缆连接在扩展底板上即可，降低了系统成本；
功能强大的CPU模件提供了以太网接口，为用户节省了以太网模件的开支。
串口通讯模件提供8路标准的RS232/RS485接口，且可以方便地扩展，功能更强大，大大降低了与现场智能设备通讯的成本；
双CPU热备冗余系统中，无需支付象热备模件这样的软、硬件开销，使系统更可靠、配置更经济。
输出锁技术开关量输出模件采用输出锁技术，确保控制输出不会误动及拒动。
界面友好、功能强劲的编程软件NAPro。NA400 PLC、NA600 PLC以及NA200 PLC使用同一编程软件NAPro，该软件除支持梯形图、指令表、结构文本等传统编程方式外，还支持可视化的编程语言——流程图编程，并且不同语言编写的程序之间可互相调用。尤其是采用流程图编程，即使没有任何编程经验或从未学过其他编程语言的初学者也可轻松掌握。
典型配置某大型饮料生产厂的立体仓库巷道长120米，巷道两边为高层货架，货架每排60列、8层，一排货架共400个货位。有8个巷道，每个巷道配置一台堆垛机，堆垛机从出口或入口开始在巷道中前后运动，升降机构沿立柱可上下运动到目的货位，然后货叉结构开始抓取货物、推入货物到目的货位、卸下货物、货叉收回到原位的顺序，完成存放货物任务。反之完成取出货物任务。为了提高入出库效率，堆垛机采用PLC自动控制方式。
本系统采用8套NA400 PLC与一台监控上位机组成一个控制系统。考虑到堆垛机在巷道中的运动控制，每套PLC及上位机可以各增加一套数传电台模块，组建数传电台无线通讯网路或者增加无线以太网设备，组建无线以太网络。

FISCHER & PORTER 53MC2112A1XBX1 USPP 53MC2112A1XBX1
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-7201 USPP 5007201
ALLEN BRADLEY 1771-NT1 USPP 1771NT1
SIEMENS 6FX-1112-1AD00 USPP 6FX11121AD00
ASEA BROWN BOVERI ACS800-U1-0011?-5 NSFP ACS800U100115
ASEA BROWN BOVERI YST45-28 NSFP YST4528
(AG01) PANASONIC MSM011A1EE CP-16A-11-J213?A-SP MSM011AT7 SERVO MOTOR WORKING
ASEA BROWN BOVERI 503348 NSFP 503348
ASEA BROWN BOVERI DSQC116 USPP DSQC116
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-9201 NSFP 5059201
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-7002 USPP 5057002
Panasonic 2.5kW AC Servo Driver MSD253A1VK Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-5011 NSFP 5TI5011
New Perceptron Digital 917-4010 Digital Surface Sensor
SANYO DENKI PU0B015-EML1P0?0 USPP PU0B015EML1P00
Panasonic Kokusai Servo Drive ADKB400BPFADH working
Panasonic AC Servo Motor MSMD022PJA
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-6ABM-1 USPP 3056ABM1
FISHER ROSEMOUNT 3051-CD3A02A1A?E5S5 NSFP 3051CD3A02A1AE?5S
555-1101 Siemens TI Texas Instruments 5551101 N22
ASEA BROWN BOVERI ACS501-020-4-0?0P2 USPP ACS501020400P2
TEXAS INSTRUMENTS PLC 961642 USPP 961642
HOFFMAN C-SD302410SS NSPP CSD302410SS
OMRON CV500-MC221 USPP CV500MC221
"NEW" PANASONIC Servo Motor MQMA022A1A CNC/ROUTER
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2128 USPP 5602128
ASEA BROWN BOVERI 3BHB002916R010?1 USPP 3BHB002916R010?1
TEXAS INSTRUMENTS PLC 45AF9106000169 USPP 45AF9106000169
New Texas Instruments TI 505-6840 Siemens 5056840
PERCEPTRON 911-0053 USPP 9110053
OMRON CV1000-CPU01-E NSFP CV1000CPU01E
Texas Instruments 500-5061 HC Relay out card 5005061
TEXAS INSTRUMENTS PLC 575-4532 NSFP 5754532
ASEA BROWN BOVERI DSCA-125A USPP DSCA125A
AYDIN CONTROLS 460-5164 USPP 4605164
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2490019-0001 USPP 24900190001
Perceptron Repeater Enclosure Assembly 926-0127 G 2025
ASEA BROWN BOVERI QDBB-153M USPP QDBB153M
ASEA BROWN BOVERI 57520001-U USPP 57520001U
MODICON 110-CPU-612-03 NSFP 110CPU61203
Panasonic AC Servo Driver MSD021A1X04 Free Ship
Perceptron VMEGrapher 495-0092 VGA Graphics System Card
Panasonic MSM022J1SX AC Servo Motor with 60 day warranty
PANASONIC MDDFT5325 MDMA152S1C 1.5KW AC SERVO MOTOR SET
Panasonic AC Servo Motor MSMA022P1A Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4916 USPP 5054916
ASEA BROWN BOVERI YT212001-AC USPP YT212001AC
MITSUBISHI MC210-CE NSFP MC210CE
Panasonic AC Servo Motor MHMD082P1S
Panasonic Kokusai AC Servo Drive ADKB400BPFADA working
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-9201 NSFP 5059201
ALLEN BRADLEY 2711-K6C5 NSFP 2711K6C5
ASEA BROWN BOVERI NF327- NSFP NF327
ASEA BROWN BOVERI YB560103-AC/8 USPP YB560103AC8
GRAPHTEC WR3101 USPP WR3101
Panasonic MUDS5A5A1A AC SERVO DRIVE MUDS 5A5A1A 50W 200
MITSUBISHI AJ71QLP21 USPP AJ71QLP21
Panasonic AC Servo Driver MSDA103A1A Free Ship
ASEA BROWN BOVERI YT212-002-A USPP YT212002A
TEXAS INSTRUMENTS PLC MON-4614-SM NSFP MON4614SM