HONEYWELL36TX输出模块
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编好的程序需要经过运行调试，以确认是否满足机床控制的要求。一般来说，顺序程序的调试要经过“仿真调试”和“联机调试”两个步骤。

（1）仿真调试

“仿真调试”又称“模拟调试”，是指在实验室条件下，采用***的“仿真设备”（或称“模拟装置”、“模拟台”等）代替机床与CNC、PLC、PLC编程设备联接起来（在有条件的情况下，还可以联接伺服单元、伺服电动机、甚至某些独立的机械功能部件），对顺序程序进行的调试。“仿真调试”具有安全、能耗小、调试轴助人员少等优点。

“仿真设备”常用许多开关、指示灯来模拟机床各电气功能器件的状态。如用小型开关的通／断代替MT侧操作面板的开关、按钮，电气柜内的继电器触点，安装于机床各运动部件上的位置检测开关等的闭合／断开，以模拟各种输入信号的“1”和“0”状态，用指示灯的亮／灭代替MT侧操作面板指示灯，电气柜内继电器线圈等的通电／断电，以验证输出到MT侧各器件的信号状态。

“仿真调试”是“联机调试”前的一个重要步骤。程序设计员可以通过“仿真设备”对诸如机床操作面板、工作台运行、工件装夹、主轴起停、刀库手动、自动找刀、机械手换刀、工作台分度及各机械动作和控制逻辑的互锁关系进行分考动作和循环动作运行调试，以***顺序程序控制原理的正确性，为以后的整机联调的安全，顺利地进行打下基础。

需要指出的是，“仿真设备”虽可以通过模拟机床侧的信号状态调试并确认机床控制中的许多控制顺序问题，但因条件的限制，往往不能完全真实地模拟那些与时间控制有关的机械动作，以及某些复杂的循环动作顺序。因此，顺序程序还须进行联机运行调试，才能最终确认是否正确。

（2）联机调试

将机床、CNC装置、PLC装置和编程设备联接起来进行的整机机电运行调试称为“联机调试”（如图1所示）。“联机调试”可以发现和纠正顺序程序的错误，可以检查机床和电气线路的设计，制造，安装以及机电元器件品质可能存在的问题。

“联机调试”工作在车间现场由具有机电专业知识的多名工程技术人员联合进行。在确认CNC系统、伺服系统、PLC装置、强电柜元器件、机床各元部件的安装和连接无误后，才可以接通电源，将存储在编程设备中的顺序程序传送至RAM插板（或PLC装置的RAM存储器）中，然后执行顺序程序，以便对各机电执行元部件的动作及其顺序控制逻辑进行检查。需要时，可用编程设备修改顺序程序，然后再传送到RAM插板中。

Panasonic Nachi AC servo Motor MFM352Q5V 3.5kW NEW
ASEA BROWN BOVERI 57310001-CC/4 USPP 57310001C
ASEA BROWN BOVERI 006539960-K USPP 006539960K
ASEA BROWN BOVERI 5692435-R NSFP 5692435R
SENTROL 532-093-027 USPP 532093027
SENTROL 532-093-027 USPP 532093027
ASEA BROWN BOVERI 3HAB2236-1 USPP 3HAB22361
TEXAS INSTRUMENTS PLC 2497447-0001 USPP 24974470001
CUTLER HAMMER A202K47 USPP A202K47
QTY 1 Panasonic AC Servo Driver MSDA015A1A Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 530T-1112 NSFP 530T1112
PROFACE GP577R-T1-24?VP NSPP GP577RT124VP
ASEA BROWN BOVERI 5735202-A USPP 5735202A
New Perceptron Digital 917-4010 Digital Surface Sensor
BURGMASTER 0242109-01A NSFP 024210901A
TEXAS INSTRUMENTS 500-5023 5005023
TEXAS INSTRUMENTS PLC 560-2136 USPP 5602136
ASEA BROWN BOVERI GNT2009459R000?7 NSFP GNT2009459R000?7
Texas Instruments 500-5038 Interface Module #23926
Texas Instruments PM550-112
Panasonic MDDDT5540001 AC Servo
CTI 2572 for Texas Instruments/Si?emens TI 2572
Texas Instruments 500-5053 Basic Module #7334
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-25N USPP 30525N
ASEA BROWN BOVERI 1SDA054062R1 USPP 1SDA054062R1
MODICON 140-DDI-364-00 NSFP 140DDI36400
SIEMENS 6ES5-926-3SA11 USPP 6ES59263SA11
PANASONIC MSDA083D1A AC SERVO DRIVER
TEXAS INSTRUMENTS PLC PFS-3604 USPP PFS3604
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-1013-1 USPP 5TI10131
INDRAMAT DDS02.2-W015-B?E USPP DDS022W015BE
ASEA BROWN BOVERI R58113972 USPP R58113972
HOFFMAN C-SD302410SS NSPP CSD302410SS
HELM HPC-7800 USPP HPC7800
TEXAS INSTRUMENTS PLC 95AD930670800 USPP 95AD930670800
FISHER ROSEMOUNT DH6005X1-EA4 USPP DH6005X1EA4
MITSUBISHI MC210-CE NSFP MC210CE
ASEA BROWN BOVERI SNAT-622-CMT USPP SNAT622CMT
Texas Instruments 2497447 PC Board
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5031 USPP 5005031
TEXAS INSTRUMENTS PLC 164-2112 NSPP 1642112
PANASONIC SERVO DRIVER MfDDTA390L01 3KW
SIEMENS 6AG4010-0AA00-?0CA0 NSFP 6AG40100AA000C?A0
SEIKI CO LTD INO-11-10-07-0?4-01B USPP INO1110070401B
TEXAS INSTRUMENTS 500-5037-A ANALOG INPUT MODULE NEW 5005037A
ASEA BROWN BOVERI 57298791 NSFP 57298791
COMPUMOTOR 6K2-NK USPP 6K2NK
ASEA BROWN BOVERI GNT2009460R000?7 USPP GNT2009460R000?7
ALLEN BRADLEY 20AE6P1A3AYNNR?NN USPP 20AE6P1A3AYNNR?NN
ALLEN BRADLEY 8000-LB NSFP 8000LB
ASEA BROWN BOVERI APTBE-03 USPP APTBE03
ROBERTSHAW DMS-350AC USPP DMS350AC
Texas Instruments Series 305-04B/05B 10-Slot Rack!
"NEW" PANASONIC Servo Motor MQMA022P1S CNC/ROUTER
ASEA BROWN BOVERI DSRF-171 USPP DSRF171
TEXAS INSTRUMENTS PLC 435-CPU USPP 435CPU
TEXAS INSTRUMENTS 545-1101 TI545 CPU MODULE 5451101
ALLEN BRADLEY 2711-B6C8 USPP 2711B6C8
TEXAS INSTRUMENTS TI 500-5038 NETWORK INTERFACE MODULE
ASEA BROWN BOVERI YTEA 250-8 POWER SUPPLY SERVO DRIVE YTEA2508 YT212001-AE/1