分析处理：报警后查看Z2 轴接口信号伺服使能（DB31－48，DBX21） 复位为0，Z 轴伺服驱动模块X34 报警灯亮。

因为Z1 与Z2 轴伺服系统采用相同的电机，伺服驱动模块，所以在加工过程中对Z1 轴与Z2 轴进行观察、比较。Z2 轴与Z1 轴相比有异常的声响从滚珠丝杠两端安装轴承处传出，而且用手触摸Z2 轴电机温度也较高，查看Z2 轴电机实时电流参数MD1708，明显高出Z1 轴。因此怀疑Z2 轴轴承损坏导致Z2 电机运转过程中抗力过大，电机电流超过报警值所致。将电机与滚珠丝杠脱离，空转一段时间，电机电流、温度正常，排除了伺服驱动和电机的问题。拆开Z2 轴滚珠丝杠两端的轴承，发现轴承已损坏，确定故障是由轴承损坏造成电机运转时负载加大，电流激增，超出数控系统设定的电机极限值所引起。因此数控系统出现21612、25050 报警并复位Z2 轴伺服驱动的伺服使能，机床停机。该机床使用Z 轴安装的轴承是平面推力球轴承，一端3 个，安装人员在安装时随意安装，未针对其受力方向确定每个轴承的安装方向，至使轴承受力不当，过早损坏。更换损坏的轴承后，重新操作机床，报警消失，故障排除。

例5：5m 立车，Z2 轴在加工中频繁出现21612 通道2 Z2轴伺服使能位移时被复位，300501 Z2 驱动超出大电流监控限制报警，机床停止加工。后甚至出现开机即出现25201 Z2伺服故障，机床无法正常工作。

分析处理：报警后查看Z2 轴接口信号伺服使能（DB31－48，DBX21）复位为0，Z 轴伺服驱动模块X34 报警灯亮。因为Z1 与Z2 轴伺服系统采用相同的电机和伺服驱动模块，一般情况下，维修排故时从简单到复杂，机械到电气原则，先更换了Z1 和Z2 的伺服驱动的控制模块，故障依旧。考虑到虽然Z 轴是采用双驱动模块，但在模块内部Z1、Z2 的功率模块还是各自独立的。拆下Z 轴伺服驱动模块，拆开外壳，发现Z2 轴的功率模块驱动板上有烧焦痕迹，而Z1 轴则没有。由于此Z 轴伺服驱动功率模块已过质保期，整个更换后，报警消失，故障排除。

例6：二轴数控钻铣床，Z2 轴在加工中频繁出现21612 通道2 Z2 轴伺服使能位移时被复位，300501 Z2 驱动超出大电流监控限制报警，机床停止加工。后甚至出现开机即出现25201 Z2 伺服故障，机床无法正常工作。

分析处理：报警后查看Z2 轴接口信号伺服使能（DB31－48，DBX21）复位为0，Z 轴伺服驱动模块X34 报警灯亮。该情况与5m 立车的故障情况也是一致的，排障方法同上，终也是发现Z2 轴的功率模块损坏。考虑之前拆下的5m 立车上的Z 轴伺服驱动的功率模块与二轴数控钻铣床Z 轴伺服驱动的功率模块为同一型号，而且都是双驱动的一块功率模块损坏，其他都完好，进行拼拆后，组合成一个完好伺服双驱动功率模块。然后安装，重新启动机床，报警消失，操作机床，故障不再出现。

例7：840D数控龙门铣床，出现21612 轴移动时伺服使能被复位报警。经检查电机一切正常，但无法进行主轴定位，怀疑为主轴外置编码器有问题，在PLC状态里输入DB80.DBX4.0由1改为0，不使用***编码器，机床一切正常。因此断定***编码器或者连接数据线有问题，更换新的***编码器后，机床能准确定位，且没有任何报警了，因此断定为***编码器损坏。