一、概述：

TC-QPJ01-X实验装置是应现代气动专业教学实验要求。根据《液压与气动传动》，《气动控制技术》等通用教材内容设计而成。该系统除了可以进行常规的气动基本控制回路实验外，还可以进行模拟气动控制技术应用实验，气动技术课程设计等。

二、主要特点：

1、气动实验台采用2mm冷扎钢板框架柜体，表面防锈静电喷塑，美观大方；

2、实验面板：用精美的铝合金型材排列组合紧固螺丝加工而成，带“T”型槽。模块化结构设计搭建实验简单、方便，各个气动元件成独立模块；

3、气压阀体，带铝合金过渡底板，实验时可以随意在通用铝合金型材板上，组装各种实验回路，操作简单、方便。内嵌式锁紧机构，确保与实验面板结合紧固、安全； 

4、气压阀体成独立模块，标准工业快换接头，特殊密封接口，清洁干净，不漏油；

5、安装方式：任意搭接、组合回路实验，扩展性强，提高学生的动手能力，老师的设计、开发能力，外形美观、安全；

6、气压阀、缸的采用为台湾 “亚德克”。性能稳定，***，经久耐用；

7、电器元器件等都为国内品牌厂家。有质量和售后服务***；

8、 标准工业用元器件，性能可靠边，安全；

9、低噪音的工作泵站、提供一个安静的实验环境（噪声＜55分贝）；

10、提供气动应用模块：气动三轴坐标旋转机械手模型。

三、实验项目：

1、常用气动元件功能演示实验；

2、常见气动回路演示实验：

3、 可编程序控制器（PLC）电气控制实验：机-电-气一体控制实验： 

4、学生自行设计、组装的扩展回路实验（可扩展80多种）；

5、三轴机械手实训：

 1）气缸回路连接综合训练；

 2）PLC与电磁阀电气连接技术训练；

 3）PLC与三轴机械手综合技术训练；

 4）直线运动实验；   

 5）手爪抓取实验 ；

 6）运动状态检测实验 ；

 7）回零实验；

 8）定位抓取实验。

四、实验装置组成：

实验装置由实验台架、工作泵站、常用气动元件、气动三轴坐标旋转机械手模型、电气控制单元等几部分组成； 

1、实验工作台 ：实验工作台由实验安装面板（铝合金型材）、实验操作台等构成。安装面板为带“T”沟槽形式的铝合金型材结构，可以方便、随意地安装气动元件，搭接实验回路；

2、工作泵站：气泵输入电压：AC 220V/50Hz ；气 泵 容 积：30L；额定输出压力：0.8Mpa ；工 作 噪 声：<60分贝；外形尺寸：2800*660*1860mm ；重量：约180KG；

3、气动元件：以台湾亚德客气动元件为主，配置详见附件气动元件均配有过渡底板（铝合金型材+工程塑料），可方便、随意地将元件安放在实验面板（铝合金型材）上。回路搭接采用快换接头，拆接方便；

4、气动三轴坐标旋转机械手模型通过PLC编程。可实现如下较复杂的功能：开机复位、横轴前升、手旋转到位、电磁阀动作手爪张开、竖轴下降、电磁阀复位手爪夹紧、竖轴上升、横轴缩回、底盘旋转到位、横轴前伸、手爪旋转、竖轴下降、电磁阀动作手爪张开、竖轴上升、复位。对属性不同的工件进行归类放置；

5、电气控制单元：可编程序控制器(PLC)：采用FX3Sa-20MR（可根据客户要求选配不同品牌的PLC），继电器输出形式，电源电压：AC 220V/50Hz；并配有与计算机通讯的下载线缆（包括适配器）；漏电脱扣器，直流24V电源，电磁阀输出控制口，接近开关，磁性开关，连接线缆，插座，按钮，指示灯等；在规定压力范围内安全、稳定工作，并带有压力过载保护装置，防止学生误操作，造成人身伤害，带有漏电保护 装置，电气控制带有过流保护，防止误操作损坏设备。