维修A06B-2247-B605发那科机器人电机发热严重

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发那科伺服电机发那科伺服电机故障,例常见问题主要有以下方面： 1、发那科伺服电机磁铁维修爆缸烂裂破碎掉（轴承）卡死转不动； 2、发那科伺服电机线圈维修漏电烧过流过压发热发烫启动就报警跳闸运转无力； 3、发那科伺服电机失磁维修运转无力低速（空载）可以高速（作业）报警无力； 4、发那科外部轴电机维修中遇到编码器玻璃盘破碎掉磨损； 5、发那科伺服电机刹车维修失灵打不开抱闸噪音响声大卡死住转不动； 6、发那科伺服电机轴承维修响声过大嗡响机体发热发烫噪音过大； 7、发那科伺服电机转子维修断开外调同心度弯曲，伺服电机一通电就报警跳闸维修； 8、发那科伺服电机位置不准原点错乱跑偏位输出不平衡维修； 9、发那科伺服电机运行抖动维修，发那科伺服电机失磁维修失灵烧坏刹车盘磨损； 10、发那科伺服电机可以用一段（一会）时间就报警关机（断电）重启又可以用一段（一会）时间就又报警维修等。 

一般解决办法：电机与此驱动器不匹配。8）脉冲的输进与伺服ON 动作同时激活，甚至更早。请勿用伺服ON／OFF 信号（SRV-ON）来启动或停止电机。7）检查驱动器铭牌，按照上面的提示换用匹配的电机。9）在伺服ON 后至少等待100ms 再输进脉冲指令。电机和／或驱动器过热15 *伺服驱动器的散热片或功率器件的温度高过了规定值。1）驱动器的环境温度超过了规定值。2）驱动器过载了。三菱伺服器维修一般解决办法：1）降低环境温度，改善冷却条件。2）增大驱动器与电机的容量。延长加／减速时间。减轻负载。过载16转矩指令实际值超过参数Pr72 设定的过载水平时，按照电机的过载保护时限特性，过载保护功能激活。1）电机长时间重载运行，其有效转矩超过了额定值。2）增益设置不恰当，导致振动或振荡。电机出现震动或异常响声。参数Pr20（惯量比）设得不正确。3）电机电缆连接错误或断开。4）机器碰到重物，或负载变重，或被缠绕住。5）电磁制动器被接通制动（ON）。6）多个电机接线时，某些电机电缆接错到了别的轴上。用PANATERM 波形图功能监测转矩（电流）的振荡或波动。检查PANATERM 上的过载报警显示内容和负载率。1）增大驱动器与电机的容量。

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