特斯拉机器人关节执行器行星滚柱丝杠驱动一体式电动缸价格

特斯拉机器人关节执行器行星滚柱丝杠驱动一体式电动缸

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产品范围：专业致力于直线传动产品的全套解决方案，经营产品包括：

◆道臣DOSSON（国内组装）：伺服电动缸、六自由度平台、直线滑台、螺旋升降机；

◆瑞士GSA：行星滚柱丝杠副（磨制）、精密锁固螺帽；

直线执行器由永磁无刷电机+行星滚柱丝杠+位置编码器+力传感器+轴承。采用行星滚柱丝杠，笔者的理解是行星滚柱螺母可以输出高精度和高承载能力。

行星丝扛的节距可以做的非常小，所以很容易通过小扭矩实现实现大推力，电机的功率和体积可以小一些。

电机的转子集成到了螺母上，整体结构更为紧凑。这样的话螺母不能发生直线位移，丝杆可以前后直线移动，所以图中标注为inverted roller screw。四点球轴承可以承载一定的轴向力，且轴向游隙小。此执行器可达4000N

供应商信息

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道臣（天津）自动化设备有限公司为◆瑞士GSA，奥地利恩兹菲尔德中国区代理。

企业类型	有限责任公司(自然人独资)	注册资本	500.00万人民币
公司注册地址	天津市武清区杨村街武清商城A楼112号	统一社会信用代码	91120222MA05TFR02J
登记机关	天津市武清区市场监督管理局	法定代表人	齐向阳
公司成立日期	2017-07-11	营业期限	2017-07-11至9999-12-31
经营范围	一般项目：机械设备销售；普通机械设备安装服务；仪器仪表销售；电气设备销售；电子产品销售；软件销售；工业自动控制系统装置销售；工业自动控制系统装置制造；信息系统集成服务；计算机系统服务；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）。许可项目：货物进出口；技术进出口。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准）。

联系方式

王先生

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