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广州腾鸣自动化控制设备有限公司，

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地址：广州市番禺区钟村镇105国道路段屏山七亩大街（新光高速汉溪长隆路口附近，距离顺德不到5公里）

腾鸣自动化公司地址处于105国道旁边，对于佛山，三水，高明，顺德，南海，中山，肇庆，珠海，江门等地的客户亲自送货上门检修，交通***方便！欢迎广大新老客户莅临工维自动化指导工作！

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一，免出差费，不收取任何出差服务费

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四，高校合作单位

五，行业协会副理事长单位

  （不必犹豫顾虑，拿起电话给李工打个电话咨询交流一下吧。能不能修，修不修得了，维修时间要多久，维修费用大概多少，等等疑问，都将不再是疑问了）

（1、我司工程师上门检测不收取任何出差费。2、客户寄来或送来我司检测的设备，如若不同意维修报价，我司也不会收取任何检测费用）。

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EMERSON伺服维修常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；

  问题：设备无法按正常流程自动运行，手动全部正常。

　　问题分析：既然手动全部正常，说明硬件都是好的，出问题的应该是软件的自动流程分。

　　到了现场后，首先下载了PLC程序，因为准备不够充分，DVP32ES2的485通讯线忘带，无法进行在线监控设备运行在什么 状态时，导致自动流程不能正常运行。

　　于是下载了威纶MT506H的组态，咱们来看看***个，问题设备组态里的宏：

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　　图1：问题设备组态里的宏脚本

　　意思是将RW60004的值赋给a（威纶EB500里代表月的值），将D480的值赋给b，将c设为0，如果a大于等于b，那么将c的 值赋给D10。

　　从PLC程序中可以分析，D10中的值结合程序其他逻辑来实现设备动作流程的进行，D10中的值相当于步进指令的步，件 图2中D10部分程序截取。

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图2：D10部分程序截取

　　整个逻辑就是当设备到达设定的月份时自动把流程初始化，无法进行正常流程，进行生产。

　　RW60004组态画面在首页，见图3。

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　　图3：RW60004组态画面

　　D480组态画面在一个参数设定画面，见图4。

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　　图4：D480值输入组态画面

　　宏执行PLC控制画面组态，通过LB17来执行宏，来控制PLC的D10赋值0，见图5。

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　　图5：宏执行PLC控制画面组态

　　LB17执行组态，见图6。

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图6：LB17执行组态

　　逻辑就是这么一个逻辑，当时搞了一个下午，就是搞不定！当时心里可以确定机器的问题与这个宏和D10有关，单由于 对EB500不够熟悉，无法对宏脚本进行准确的分析（也就不敢对宏、D10进行删、换、改），无法理解 LW60004的意义，当时 比较着急、慌乱，也没有找到它在组态中的位置。对D480更奇怪了，在PLC程序怎么也查询不到（其实程序设计中，不是每 个寄存器都要在PLC程序中表现出来，这是后话）。