电动叉车驱动系统最初应用的是直流电机(DC MOTOR)，其工作原理是利用直流电源通电时在电机中形成的电流和磁场相互作用，产生旋转力矩，从而带动车身运动。结构简单紧凑，良好调速性能和低速稳定性能，缺点是碳刷磨损的更换费用成本不可控，噪音较大，转子和定子磨损后的修复更换等问题 ，按照励磁方式的不同，直流机可分为他励、串励、并励和复励等种类。随着电机技术升级换代，从上个世纪九十年代后期交流电机（AC MOTOR）开始广泛应用于电动叉车，相对直流电机，交流电机优点在于高效率和更大区间的速度范围，低噪音，全封闭结构有效隔离外部环境腐蚀污染等问题，也无更换电刷的费用成本问题，主要的使用问题在于交流电机的速度传感器质量寿命稳定性还需要进一步提高，速度传感器在实际使用中是交流电机主要的费用产生配件之一，目前交流电机已经称为国内外叉车生产企业的普遍使用驱动电机形式选择，技术也同步不断成熟，叉车交流电机在其整个使用寿命期间几乎不需要维护.近年来，永磁电机因其所具备的体积小重量小，高效率和高功率因数在能效与使用寿命方面都超过直流与交流电机，永磁同步电机具备高效率大扭矩长寿命等产品优势，作为自换流式电机结构上采用弦波矢量（FOC）控制方式，体现高性能、高可靠性特点，但是全面的技术提升还需要时间，高速扭矩稳定性和散热问题的解决尚需要随着应用进一步提升.