直流调速器是一种电机调速装置，包括电机直流调速器、脉宽直流调速器、可控硅直流调速器等，一般为模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换，电路的比例常数、积分常数和微分常数用适配器调整。

直流调速器维修的常见检修方法：

1、检查电枢碳刷，碳刷的长度，接触面和弹力都合适。

 2、检查换向环，表面应平整，无凹痕，无损伤，沟槽没有被碳粉短路。

3、检查测速反馈部件与电机非负载测的连轴节没有问题。

4、检查马达波箱是否有问题，漏油、润滑不良，传动机构磨损，可能造成负荷不平稳而使调速器频繁调节。

5、人为增加电机负载观察电机转速变化，如果没有明显变化，进入下一步。

6、调整反馈增益如果没有变化，恢复到调整前位置，进入下一步。

7、调整速度环比例增益，积分电容，以使速度稳定。

8、重新整定电流环参数。