用于水下结构深潜探测，搭载推进器、探照灯、超清摄像机、机械臂等系统，具备水下视频实时回传功能。

主机部分

1、zui大深度：100米

2、防水等级：IP67

3、重量：4.5KG

4、有效载荷：≥5kg

5、尺寸(mm)：380*267*165

6、zui大航速：1.5米/秒（3节）

7、单个推进器推力≥7kg（8推）

8、续航时间：可达4H

9、电池：97.68Wh

10、工作温度：-10℃~45℃

11、IMU：三轴陀螺仪/加速度计/罗盘

12、深度传感器：＜±0.25m

13、温度传感器：＜±2℃

14、充电器功率：2.9A/25.2V

15、潜航器充电时间：2.5H

16、手柄充电时间：2H

17、遥控器尺寸(mm)：160*155*125

18、遥控器重量：685g

19、遥控器电池：2500mAh

20、遥控器续航时间：≥6H(视使用环境而定)

21、无线：Wi-Fi支持

22、HDMI：支持

23、手机/平板夹：zui大支持10寸

探照灯（LED）部分

1、亮度：2 x 2000流明

2、色温：5000K~5500K

3、CRI：85

超清摄像机部分

1、CMOS：1/2.3

2、光圈：F2.8

3、焦距：1m

4、范围：100-6400

5、视场角：150°

6、照片zui大分辨率：1200万

7、照片格式：JPEG/DNG

8、普通录影：UHD:3840*2160 (4K) 30fps；FHD:1920*1080 (1080p) 30/60/120fps"

9、慢动作录影：720p：8x (240fps)；1080p：4x (120fps)"

10、缩时录影：4K/1080p：支持

11、视频码流：60M

12、视频格式：MP4

13、SD卡：64G

 机械臂部分

1、尺寸：460*33.5 mm

2、空气中重量：370g

3、水中重量：50 g

4、zui大夹持力：7Kg

5、zui大开合距离：120mm

6、zui大深度：100m

7、单次开/合时间：2.8s