MV-DB500S-R 海康机器人RGB-D智能3D立体相机 采用主动双目立体成像技术，结合彩色摄像头输出高帧率 RGB-D 图像，并内置深度学习算法及 3D点云处理算法，适用于定位抓取等应用 结合深度学习实例分割和点云分割，包裹定位计算结果更精准 高能效激光模块配合精准曝光同步 单台相机即可完成超大视野内包裹抓取 相机集成分割定位算法，简单应用支持与机器人直连 配备窄带滤光片 IP65 防护等级 MV-DB500S-R

MV-DB500S-R

海康机器人RGB-D主动双目智能3D立体工业相机

MV-DB500S-R 型号 RGB-D 智能立体相机采用主动双目立体成像技术，结合彩色摄像头输出高帧率 RGB-D 图像，并内置深度学习算法及 3D点云处理算法，适用于定位抓取等应用。

MV-DB500S-R 海康机器人RGB-D主动双目智能3D立体工业相机 功能特性：

结合深度学习实例分割和点云分割，包裹定位计算结果更精准

高能效激光模块配合精准曝光同步，性能更稳定

单台相机即可完成超大视野内包裹抓取

支持 RGB、深度图同步对齐输出，便于二次开发

相机集成分割定位算法，简单应用支持与机器人直连

配备窄带滤光片，抗干扰能力更强，动态范围更宽

出厂完成内参标定，系统标定方便快捷

IP65 防护等级，工业级防尘防水

行业应用： 

快递包裹抓取、自动化上下料等。

订货型号： 

MV-DB500S-R

MV-DB500S-R 海康机器人RGB-D主动双目智能3D立体工业相机 外形尺寸：

MV-DB500S-R 海康机器人RGB-D主动双目智能3D立体工业相机 安装支架轴视图：

MV-DB500S-R 海康机器人RGB-D主动双目智能3D立体工业相机 技术参数 

型号

参数

MV-DB500S-R

RGB-D 智能立体相机

相机

***场 580 mm × 470 mm

远视场 2400 mm × 1800 mm

净距离（CD） 500 mm

测量范围（MR） 1500 mm

物体检测范围 50 mm × 50 mm × 10 mm ~ 1000 mm × 1000 mm × 1000 mm

深度图检测精度 X，Y：5 mm@1 m；10 mm@2 m

Z：5 mm@1 m；10 mm@2 m

彩色图检测精度 X，Y：2.6 mm@1 m；5.5 mm@ 2m

扫描帧率 zui大帧率 8 fps@抓取模式，支持 HDR

数据类型 原始图（黑白+彩色），深度图，物体抓取点信息

激光安全等级 Class 1

电气特性

数据接口 Gigabit Ethernet（1000Mbit/s）

数字 I/O 12-pin M12 接口提供供电和 I/O，3 路光耦隔离输入（Line 0/3/6），3 个光耦

隔离输出（Line 1/4/7）

供电 12~24 VDC

典型功耗 ＜9 W@24 VDC

结构

外形尺寸 200 mm × 47 mm × 100 mm

重量 约 1 kg

IP 防护等级 IP65

温度 工作温度 0 ~ 45℃，储藏温度-30 ~ 80℃

湿度 20% ~ 85%RH 无凝结

一般规范

软件 HiViewer

操作系统 Windows 7/10 32/64bits

认证 CE，RoHS

MV-DB500S-R 海康机器人RGB-D主动双目智能3D立体工业相机 测量范围视图：

MV-DB500S-R 海康机器人RGB-D智能3D立体相机 采用主动双目立体成像技术，结合彩色摄像头输出高帧率 RGB-D 图像，并内置深度学习算法及 3D点云处理算法，适用于定位抓取等应用 结合深度学习实例分割和点云分割，包裹定位计算结果更精准 高能效激光模块配合精准曝光同步 单台相机即可完成超大视野内包裹抓取 相机集成分割定位算法，简单应用支持与机器人直连 配备窄带滤光片 IP65 防护等级 MV-DB500S-R