按照控制方式分类可以分为开环控制数控车床、半闭环控制数控车床、闭环控制数控车床。其中的开环控制数控车床：这类机床不带位置检测反馈装置，通常用步进电机作为执行机构。半闭环控制数控车床：在电机的端头或丝杠的端头安装检测元件（如感应同步器或光电编码器等），通过检测其转角来间接检测移动部件的位移，然后反馈到数控系统中。闭环控制数控车床：这类数控车床带有位置检测反馈装置，其位置检测反馈装置采用直线位移检测元件，直接安装在机床的移动部件上，将测量结果直接反馈到数控装置中，通过反馈可消除从电动机到机床移动部件整个机械传动链中的传动误差。

数控车床的重要组成部分是伺服系统，用于实现数控车床的进给伺服控制和主轴伺服控制。伺服系统的作用是把接受来自数控装置的指令信息，经功率放大、整形处理后，转换成机床执行部件的直线位移或角位移运动。由于伺服系统是数控车床的较后环节，其性能将直接影响数控车床的精度和速度等技术指标，因此，对数控车床的伺服驱动装置，要求具有良好的快速反应性能，准确而灵敏地追寻数控装置发出的数字指令信号，并能忠实地执行来自数控装置的指令，提高系统的动态跟随特性和静态追寻精度。伺服系统包括驱动装置和执行机构两大部分。驱动装置由主轴驱动单元、进给驱动单元和主轴伺服电动机、进给伺服电动机组成。步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电动机是常用的驱动装置。