RGV全称为：有轨制导车辆（Rail Guided Vehicle），又名有轨穿梭小车。河南帕菲特家定制的重型RGV可称重达500T。

RGV是与地面导向轨道接触式的运输车。其控制原理：RGV以PLC为控制单元，通过触滑线的方式进行移动取电和PLC之间的信息交互，采用触滑线取电方式，通过两片碳刷与触滑线接线获取动力。

核心功能：在于导向、定位和同步。

可根据功能不同分为：装配型RGV和运输型RGV系统两大类；

有两种运动方式：直线往复式：主要用于各类高密度储存方式的仓库，可提高整个仓库储存量。环形轨道式：可多车同时工作，主要用于生产流水线，可提高生产的生产效率。