订货产品号 MADL***NE 

详细 A6NE系列

RTEX (通用型)

无安全功能 

家族名 MINAS A6 

系列 A6NE系列 

类型 RTEX (通用型) 

外形型号名 A 型 

响应频率 (kHz) 3.2 

控制方式 位置控制, 速度控制, 转矩控制 

安全功能 无 

电源电压规格 单相 100 V 

外形尺寸 宽度 (W) (单位 : mm) 40 

外形尺寸 高度 (H) (单位 : mm) 150 

外形尺寸 深度 (D) (单位 : mm) 130 

重量 (kg) 0.8 

使用环境条件 详情请通过使用说明书等进行确认。 

基本规格

输入电源 : 主电路电源 单相 100 V (+10% -15%) ～120 V (+10% -15%) 50/60 Hz 

输入电源 : 控制电路电源 单相 100 V (+10% -15%) ～120 V (+10% -15%) 50/60 Hz 

I/O连接器 :

控制信号 输入 可分配8输入（可通过参数进行选择） 

I/O连接器 :

控制信号 输出 可分配3输入（可通过参数进行选择） 

I/O连接器 :

模拟信号 输出 2输出（模拟监视器输出2） 

I/O连接器 :

脉冲信号 输出 直线驱动器通过编码器脉冲（A/B相信号）进行输出。 

通信功能 RTEX, USB 

通信功能 : USB 可连接电脑等进行参数设定以及状态监视等。 

通信功能 : RTEX 可进行实时动作指令的传送、参数设定、状态模拟等。 

回生 无内置再生电阻（只有外置） 

控制模式 半闭环控制

位置控制: Profile位置控制（PP），Cyclic位置控制（CP）

速度控制: Cyclic速度控制（CV）

转矩控制: Cyclic转矩控制（CT）

MINAS A6N 系列 伺服驱动器 介绍

追求的实时性

通信周期 最速 0.0625 ms 【每秒收发信16000次！】

通信速度 100 Mbps 全双工

速度响应性 3200 Hz

对应多种需求的功能性

高精度位置箝位＆比较

无线运转式功能

附带对应***的安全功能I/F（注1）

简单的网络连接

兼备高性能与低成本

通过通信ASIC确立同时性

对应主从站的开发更容易

*1: 对应 Type F。IEC61800-5-2 STO, IEC61508 SIL 3。

*: Realtime Express及RTEX是松下控股株式会社的注册商标。