一、龙门磨床的概述

1、该产品是一台数控定梁式龙门平面磨床，可以磨削中、大型工件平面。工件可直接固定在工作台面上或电磁吸盘上（电磁吸盘为特殊配置）。

2、本机床采用龙门式布局，由双立柱、横梁及床身组成封闭刚性框架结构，工作台沿床身导轨作纵向运动，床身采用双V型自位导轨，工作台导轨贴PTFE导轨带。横梁为镶钢矩形导轨，运动部件采用滚动导轨块，刚性及运动灵敏度好。其上有一个横向滑板，可沿横梁作横向运动。垂直滑板为矩形导轨，可沿横向滑板之上的导轨作垂直进给运动，导轨镶贴耐磨材料。垂直滑板上设置有一个卧式周边磨头。

3、工作台纵向运动（X轴）由双出杆油缸驱动，运动平稳，噪音小，采用独立液压站并有空调式油温冷却装置。工作台纵向运动由编码器获取运动位置信号，可实现X向定距自动换向。

    4、磨头横向运动定义为Y轴。Y轴采用数控系统控制交流伺服电机驱动滚珠丝杠，实现横向定距磨削、间歇进给、微量进给、无级调速等功能，并采用电子手轮实现对刀功能及微进给功能。

5、磨头垂直运动定义为Z轴，Z轴采用数控系统控制交流伺服电机驱动滚珠丝杠，实现微量进给、无级调速等功能，采用电子手轮实现对刀功能及微进给功能。为确保磨头上下进给运动精度，采用双油缸及其平衡控制系统平衡其运动。

6、卧式周边磨头主传动采用交流电机驱动砂轮主轴旋转。卧磨头主轴轴线平行沿Y轴方向固定安装。

    7、本机床采用FANUC0I-MD数控系统控制Y、Z轴的运动，上述两轴均采用FANUC交流伺服电机及驱动器。

8、本机有故障自动报警功能，若机床出现导轨润滑缺油、油液堵塞、压力不足，可自动停机并报警。

二、机床的结构特点

1、卧式周边磨头

   卧式周边磨头是一箱体结构，其内部主轴支撑采用动静***瓦结构。动静***承有静***承的运动精度高，无磨损、寿命长、起动功率小及动***承的高速时承载能力大，抗振性好的优点，是磨床主轴优选的轴承。本公司在静压，动静压技术领域中居领首地位，开发的动静***承在静压力、动压力、抗震性及高速性等方面性能优异,并在轴系布局方面进行优化设计,使之有良好的系统综合刚度。不论是主轴的回转精度、***磨削能力、抗震性及使用寿命方面，动静***瓦支撑技术均优于滚动轴承支撑技术。

该结构兼具动***承和静***承的优点而又避免两者的缺点，具有回转精度高、刚性大、抗震性好、重载重切的特点，磨头主轴跳动在0.003毫米，其转动是交流电机经多楔带带动主轴后端的卸荷带轮，从而带动主轴旋转，由于磨头采用卸荷带轮结构，使得传动皮带产生的张紧力不直接作用于主轴，由此***磨头回转精度及使用寿命的提高。

2、磨头供油系统

主轴轴承的润滑采用独立油压供油系统，供油系统具有主轴的润滑采用独立的液压供油站装置，该装置采用蓄能器对磨头缺油进行保护，一旦系统发生缺油状态，该装置上的压力继电器立即报警并停止主轴磨削动作，同时蓄能器可立即对主轴进行补油保护主轴。该系统具有油冷却装置，对主轴润滑油的温度进行控制，确保磨头主轴连续运行精度及主轴使用寿命，***磨头正常工作。

3、工作台传动

工作台与床身采用优质HT300铸铁材料，工作台导轨采用双V型导轨结构并贴PTFE导轨带，导轨采用双V自位型导轨，一条V型导轨与工作台固定，另一条V型导轨可以微量水平调节，确保工作台运动导轨良好的导向性。工作台的驱动采用双出杆液压油缸。在工作台面上设置齿条，工作台运动通过齿条拨动床身上的齿轮并带动编码器旋转，由编码器记录工作台的位置信号并可通过数控系统控制自动换向，克服传统机型人工调整工作台换向位置的不便。工作台运行速度可以通过操作面板上的电气旋钮人工远程调节。工作台导轨防护采用折叠风琴罩结构。

4、龙门框架

双立柱下部与床身紧固连接，上部与横梁紧固连接，由床身、双立柱与横梁形成刚性的封闭框架结构。立柱与横梁采用优质铸铁HT300材料，横梁采用封闭式箱形结构，内部密筋，横梁上矩形导轨背部镶嵌淬火的钢导轨，横梁下导轨顶面亦镶嵌淬火的钢导轨。

5、磨头横向传动

横向滑板采用优质HT300铸铁材料，封闭式箱形结构，内部密筋。横向滑板上有横向导轨与垂直导轨，横向导轨上设置滚动导轨块，滚动导轨块在钢导轨上运动，横向滑板下导轨滚动滑块使用横梁下导轨上的钢导轨，横梁下钢导轨采用特殊工艺处理，***横向滑板运行精度稳定性。横向滑板垂直导轨镶贴耐磨材料，垂直滑板导轨为矩形导轨，垂直滑板沿横向滑板上的垂直导轨上下运动。

横向传动采用交流伺服电机通过齿形带机构减速驱动滚珠丝杠运动，其采用预紧结构，丝杠采用预拉伸结构，横向运动防护采用风琴罩结构。

6、磨头垂直传动

垂直滑板采用优质HT300铸铁材料，封闭式箱形结构，内部密筋。与横向滑板导轨接触部位为矩形导轨。垂直滑板上下运动采用双油缸平衡技术，以消除滑枕自重引起滚珠丝杠的拉伸变形，***位移的准确性，液压平衡设有充油保压系统，可***平衡压力长期稳定、可靠。

垂直传动采用交流伺服电机通过精密行星齿轮箱减速，垂直进给伺服电机带抱闸。

7、润滑系统

  机床的润滑系统采用自动润滑装置。纵向导轨采用独立自动循环浇淋式润滑系统，其上有低油位发讯、油泵出油状态侦测、油液堵塞状态发讯。

横向及垂直运动导轨及滚珠丝杠采用定时定量自动润滑装置，其上亦采用低油位发讯装置，因采用以上装置使得机床操作人性化更强，机床安全、可靠。

8、冷却系统

机床冷却液装置，采用高扬程水泵，在砂轮防护罩处安装冷却喷嘴，在床身周围有冷却液回收槽，将冷却液集中回收到冷却箱内，通过冷却箱上的磁性分离器、水箱隔板进行贰级过滤后再循环使用。

9、管线防护

机床横向、垂直运动管线采用拖链机构，安全、美观。

10、液压控制系统

  液压系统采用独立液压站。液压系统控制工作台纵向运动、磨头垂直运动的平衡。液压系统控制工作台运行速度，可以在机床控制面板上手动旋转电位器无级控制。工作台换向采用编码器读取工作台运行位置信号，通过机床控制面板上的按键可以手动设置工作台运行的换向距离。

12、磁性砂轮平面的修整

砂轮的平面使用放在工件上的金刚笔座修整，利用卧磨头上的Y、Z轴伺服运动插补功能，对卧式磨头上的砂轮进行平面或角度砂轮的修整。

砂轮修整器如下图所示。        

1 加工范围

1.1工作台尺寸（宽度*长度）：1600*3500（毫米）

1.2 磨削工件尺寸（长*宽*高）：3500*2000*1000（毫米）

1.3 磨削工件重量：7000公斤（包含电磁吸盘重量）

1.4 工作台纵向（X轴）有效行程：3500毫米

1.5 磨头垂直（Z轴）移动距离：1000毫米

1.6 磨头横向移动（Y轴）距离：2200毫米

2 机床结构

2.1 工作台T型槽尺寸（槽宽*槽间距*槽数）：28*200*7 （毫米）

2.2 龙门间距：2200毫米

2.3 卧磨头主轴轴线到工作台的距离：1300毫米

3  磨头

3.1 砂轮主轴转速： 1050（转/分）

3.2 磨头主轴电机功率：22千瓦

3.3 砂轮尺寸（外径*宽度*内孔）：600*100*305（毫米）

4 各进给运动轴

4.1 工作台纵向移动（X轴）速度：5-25米/分

4.2 磨头垂直进给（Z轴）快速进给速度：2000毫米/分

4.3 磨头垂直进给（Z轴）最小进给量:   0.005毫米

4.4磨头横向进给（Y轴）快速进给速度：2000毫米/分

4.5 磨头横向进给（Y轴）连续进给速度：20-2000毫米/分

4.6 磨头横向进给（Y轴）断续进给速度：5-50毫米/次

4.7 磨头横向进给（Y轴）最小进给量:   0.005毫米

4.8 其他

5.1 冷却液流量: 100升/分

5.2 机床外型尺寸(长*宽*高): 10610*5800*5500(毫米) 

5.3 机床重量:               约38000公斤

5.4 机床电机总功率:         约50千瓦

5.5 机床工作电压/频率:      三相 380V±10%/50HZ

5.6 机床精度

机床按照GB5288-85《龙门导轨磨床 精度》标准中的相关规定

5.7.1 加工工件的直线度： 

       水平面：0.008毫米/米，0.03毫米/全长

       垂直面：0.008毫米/米，0.03毫米/全长

5.7.2磨削波纹度在滑枕伸出超过500毫米后不考核。

5.7.3 磨头横向运动（Y）定位精度：0.03毫米

5.7.4 磨头横向运动（Y）重复定位精度：0.025毫米

5.7.5 磨头垂直运动（Z）定位精度：0.02毫米

5.7.6 磨头垂直运动（Z）重复定位精度：0.015毫米