66611-0AA01-1CA5控制器
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PLC发展至今已有近40年的历史，随着半导体技术、计算机技术和通信技术的发展，工业控制领域已有翻天覆地的变化，PLC亦再不断的发展，挣朝着新的技术发展。
一是PLC网络化技术的发展，其中有两个趋势：一方面，PLC网络系统已经不再是自成体系的封闭系统，而是迅速向开放式系统发展，各***PLC除外形成自己各具特色的PLC网络系统，完成设备控制任务之外，还可以与上位计算机管理系统联网，实现信息交流，成为整个信息管理系统的一部分；另一方面，现场总线技术得到广泛的采用，PLC与其他安装在现场的智能化设备，比如智能仪表、传感器、智能型电磁阀、智能型驱动执行机构等，通过一根传输介质（比如双绞线、同轴电缆、光缆）链接起来，并按照同一通信规约互相传输信息，由此构成一个现场工业控制网络，这种网络与单纯的PLC远程网络相比，配置更灵活，扩展更方便，造价***，性能价格比更好，也更具开放意义。
二是PLC向高性能小型化方向发展，PLC的功能正越来越丰富，而体积则越来越小。比如三菱的FX-IS系列PLC，的机种，体积仅为60?90?75mm，相当于一个继电器，但却具有高速计数、斜坡、交替输出及16位四则运算等能力，还具有可调电位器时间设定功能。PLC已不再是早期那种只能进行开关量逻辑运算的产品了，而是具有越来越强的模拟量处理能力，以及其他过去只有在计算机上才能具有的***处理能力，如浮点数运算、PID调节、温度控制、、步进驱动、报表统计等。从这种意义上说，PLC系统与DCS（集散控制系统）的差别越来越小了，用PLC同样可以构成一个过程控制系统。
三是PLC操作向简易化方向发展。目前PLC推广的难度之一就是复杂的编程使得用户望而却步，而且不同厂商PLC所有编程的语言也不尽相同，用户往往需要掌握更多种编程语言，难度较大。PID控制、网络通信、高速计数器、位置控制、数据记录、配方和文本显示器等编程和应用也是PLC程序设计中的难点，用普通的方法对它们编程时，需要熟悉有关的特殊存储器的意义，在编程时对它们赋值，运行时通过访问它们来实现对应的功能。这些程序往往还与中断有关，编程的过程既繁琐又容易出错，阻碍了PLC的进一步推广应用。PLC的发展必然朝着操作简化对复杂任务的编程，在这一点上西门子就充当了先行者，西门子S7-200的编程软件设计了大量的编程向导，只需要在对话框中输入一些参数，就可以自动生成包括中断程序在内的用户程序，大大方便了用户的使用。
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目前，国产细纱机在国内企业的使用率已经占到90%左右，产品的产量、可靠性、稳定性等性能指标已经有了较大提升。细纱机配置上向前纺大卷装、缩短工艺流程，纺纱少机台、多锭化，以及自动化、连续化生产方向发展在技术上向机、电、气、仪一体化，数字化，智能化，信息化方向发展，并应用在线监控、信息采集分析等现代化的***技术在机械结构上向零部件、装置和功能等的模块化设计发展，这将是细纱机的发展趋势。
一、工艺介绍及控制原理
1．开清棉：
2．梳棉：
3．条并卷：
4．精梳：
5．并条：
6．粗纱；
7．细纱：
8．络筒；
9 并线：
10．倍捻：
细纱机是普遍使用的新式细纱机，性能优良、操作方便，机电一体化程度高，结合CO-TRUST CPU和文本的设计具备：纺纱参数设定、显示、纺纱过程自动控制、定长落纱、锭子速度曲线控制等功能。可按设定条件对纺纱过程的锭速、管纱长度、捻度等进行计算并自动显示，并根据机上各部分传感器自动协调控制，特别是定长落纱和自动落纱，大大降低操作者劳动强度；锭子曲线控制提高了纱线的质量和***了纱锭成型，提高了全机的产量。
二、控制技术方案
细纱机电气控制系统需要具备纺纱过程所需的自动开车、纲领板自动下降、中途停车后自动跟踪开车、自动落纱、自动留头等功能外；还能显示管纱长度等的工艺参数，实现定长落纱和锭子速度曲线控制以及班产累计等功能。电气控制系统包括：传动部分、数据检测部分、变频器锭子速度曲线控制、可编程控制器部分、TD2X单元及数字通讯部分。
1.系统硬件
1).传动部分
包括主电机、吸风电机、纲领板升降电机、自动润滑装置、变频器、落纱电源、各种开关等。
2).数据检测部分
功能为自动检测纺织过程中主轴、前后罗拉的运行数据，为计算班产、锭速、牵伸倍数、捻度等工艺阐述以及为锭子速度曲线控制提供数据。
3).自动检测部分
其作用为当落纱开始后能自动适位停车，自动留头，为重新开车降低断头创造条件。
4).变频器锭子速度控制
其作用是变频器依据PLC传输的锭子速度控制曲线自动调整锭子运行，提高纱线质量和产量。
5).可编程控制器部分
该部分由CPU226L主机和扩展开关信号模块构成；完成全机开关量输入、数据检测以及计算和过程控制，实现纺纱过程自动化和对机器运行情况进行监控。
6).TD200参数设定显示单元
该部分由CPU226L主机和CO-TRUST系列TD2X之间以PPI协议通讯，完成纺纱过程工艺参数显示设定，可直接设定锭子的运行速率，实现控制柔性化。

三、控制要点
细纱机电气控制系统软件设计主要分为：控制部分、参数设定显示部分、计算采样部分、数字通讯部分和锭子运行曲线部分。
1.控制部分
为软件主程序部分，主要依据系统开关量和传感器的输入完成纺纱过程自动控制。
2.参数设定显示部分
主要依据TD2X配置完成参数设定显示菜单，共设计菜单有：完成总产、班产累计显示、换班设定、锭子速度、前罗拉速度、捻度、细纱管线长度统计等参数显示，以及一些参数设置画面，可完成参数的设定、错误设置或出错报警提示等功能，共编辑系统键5个共八组。
3.计算采样部分
主要根据主轴、前罗拉、后罗拉数据检测传感器采样结果以及设计参数完成系统计算，用以完成各类显示参数计算及定长落纱功能。

四、总结
细纱机控制系统前身采用PLC开关量控制和外协参数仪构成，全机控制精度低，可靠性和抗干扰性能差，系统成本较高，采用了CO-TRUST CTSC-200系列PLC构成控制系统后，全机控制采取了数字通讯方式，即方便编程又方便通讯，控制精度和可靠性、抗干扰性能较优，利用“提高软件设计水平来降低硬件投入”原则，***降低了系统成本，***提高了产品的盈利能力，深受用户欢迎，市场前景非常广阔。

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Panasonic AMK8100810SAF AC Servo Motor
ASEA BROWN BOVERI OETL-NF600A-2S?W NSFP OETLNF600A2SW
ASEA BROWN BOVERI 52603668 NSFP 52603668
ASEA BROWN BOVERI 57288531 USPP 57288531
ASEA BROWN BOVERI GNT2009421R000?1 NSPP GNT2009421R000?1
ALLEN BRADLEY 150-A24NB-NA NSFP 150A24NBNA
PUMP DIVISION PC3892R16X37?09 NSFP PC3892R16X37?09
ASEA BROWN BOVERI QIFA502 USPP QIFA502
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ASEA BROWN BOVERI DCS502-B0450-5?1-21P2000 USPP DCS502B0450512?1P
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COMPUMOTOR A/AX-106-178-S USPP AAX106178S
TEXAS INSTRUMENTS PLC 555-1101 USPP 5551101
Panasonic MFA075LD5NSJ AC Servo Motor 750W
ASEA BROWN BOVERI 57288001 NSFP 57288001
TEXAS INSTRUMENTS PLC 5TI-1034-1 USPP 5TI10341
TEXAS INSTRUMENTS PLC 100-3101 NSFP 1003101
PANASONIC AC SERVO MOTOR MFA024LA2NSJ NEW
ASEA BROWN BOVERI 3HAB-2136-1/6 USPP 3HAB213616
ASEA BROWN BOVERI 57160001-TP USPP 57160001TP
ASEA BROWN BOVERI M3AA-100-LB-4 NSFP M3AA100LB4
Panasonic AC Servo Driver MSD011A1X05 FreeShip
PERCEPTRON 9110014 USPP 9110014
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-7111 USPP 5007111
PACIFIC SCIENTIFIC R43HEAA-R2-NS-?VS-02 NSPP R43HEAAR2NSVS0?2
ASEA BROWN BOVERI DKH-E2601 NSFP DKHE2601
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-ATM-4120 USPP 505ATM4120
LEYBOLD CM31 USPP CM31
ASEA BROWN BOVERI 1SDA054062R1 USPP 1SDA054062R1
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TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-6840 USPP 5056840
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TEXAS INSTRUMENTS PLC 5136-DNS-200X-?8DI NSFP 5136DNS200X8DI
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TEXAS INSTRUMENTS PLC 7MT-300 NSFP 7MT300
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