6ES7522-1BH10-0AA0控制器;
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自动化立体仓库是近年来发展迅速并得到越来越广泛应用的一种新型仓储方式。是一种功能多、规模大、利用***的物资配送中心，广泛应用于大型仓库，能按照编制的入库单/出库单自动地把物件从仓库入口搬运到目的货位或从货位把物件搬运到仓库出口处。巷道堆垛机是立体仓库中用于搬运和存取货物的关键设备，它在高层固定货架巷道中运行，堆垛机控制系统的工作效率、可靠性及稳定性等的优劣在自动化立体仓库系统中起着至关重要的作用。实现堆垛机控制任务的方案较多，如继电器控制、单片机控制、PLC控制等。由于可编程控制器PLC具有的高可靠性、高扩展性，逐步成为堆垛机控制中的，应用越来越多。
基于南大傲拓公司NA系列PLC的堆垛机自动化解决方案，成为堆垛机控制的产品之一。
如何以强大PLC打造堆垛机控制系统。
目前，堆垛机控制统的结构基本上以面向网络为基础，属于典型的分布式控制系统，上位机采用高性能的微机、工作站、服务器，在堆垛机现场则采用PLC与堆垛机相连，由于堆垛机自动化一般在较长距离内运行，PLC一般配置分布式IO，与上位机通讯可以采用红外、数传、现场总线等方式，由此构成一个完整的堆垛机自动化PLC控制系统。
基于NA400 PLC的解决方案让堆垛机自动化更加强大可靠。
NA400智能可编程控制器作为南大傲拓公司NA系列智能可编程控制器家族中的重要成员，在开发研制过程中采用了工业控制领域的一系列成果和思想，总结了国外PLC的成功之处，瞄准当今PLC的发展趋势，生产过程采用***的生产加工工艺和精制的外观设计，相信会给您带来耳目一新的感觉。它的主要特点如下：
高性能的监控(CPU)模件CPU模件采用符合标准IEEE P996.1的嵌入式技术，Pentium级，主频300MHz以上；大容量的电子硬盘及内存；软件采用实时多任务的嵌入式操作系统。***的软硬件配置使得CPU模件具有强大的数据处理能力、运算能力以及通讯处理能力，智能性由此可以得到明显地提高。
全智能化的I/O模件I/O模件全部智能化，除完成数据采集任务外，能够对采集的数据进行处理，同时具有自诊断功能，***在工业现场的恶劣环境下更稳定运行，同时能更好地避免一些干扰信号对数据采集的影响。
开放、标准的通讯网络提供10M/100M以太网接口，支持Modbus/TCP规约。多套PLC与监控软件、上位机系统可组成厂级局域网.强大的串口通讯功能串口通讯模件提供8个标准的RS-232或RS-485通讯接口，每个串口均支持可编程方式。
***的现场总线网络内部通讯采用CANbus现场总线，通讯速率快、抗干扰能力强且易于扩展。
灵活、可靠的双机热备冗余方案支持双CPU模件、双以太网、双机热备冗余方案，实时备份数据，控制更加可靠。无需编制任何程序，免维护。
方便实用的现地人机接口提供了与触摸屏的串行通讯接口，支持Modbus通讯协议。可与多种触摸屏直接连接，无需增加辅助设备，也无需编写通讯驱动程序，实现非常简单。
灵活的模件配置I/O模件、CPU模件和电源模件可以安装在底板任何位置，双机配置的情况下CPU模件可以安装在不同的底板上，应用更加灵活、方便、可靠。
经济、灵活的系统配置NA400智能可编程控制器提供了经济实用的系统配置方案，主要体现在：
扩展I/O模件无需配置专用扩展模件，只需扩展电缆连接在扩展底板上即可，降低了系统成本；
功能强大的CPU模件提供了以太网接口，为用户节省了以太网模件的开支。
串口通讯模件提供8路标准的RS232/RS485接口，且可以方便地扩展，功能更强大，大大降低了与现场智能设备通讯的成本；
双CPU热备冗余系统中，无需支付象热备模件这样的软、硬件开销，使系统更可靠、配置更经济。
输出锁技术开关量输出模件采用输出锁技术，确保控制输出不会误动及拒动。
界面友好、功能强劲的编程软件NAPro。NA400 PLC、NA600 PLC以及NA200 PLC使用同一编程软件NAPro，该软件除支持梯形图、指令表、结构文本等传统编程方式外，还支持可视化的编程语言——流程图编程，并且不同语言编写的程序之间可互相调用。尤其是采用流程图编程，即使没有任何编程经验或从未学过其他编程语言的初学者也可轻松掌握。
典型配置某大型饮料生产厂的立体仓库巷道长120米，巷道两边为高层货架，货架每排60列、8层，一排货架共400个货位。有8个巷道，每个巷道配置一台堆垛机，堆垛机从出口或入口开始在巷道中前后运动，升降机构沿立柱可上下运动到目的货位，然后货叉结构开始抓取货物、推入货物到目的货位、卸下货物、货叉收回到原位的顺序，完成存放货物任务。反之完成取出货物任务。为了提高入出库效率，堆垛机采用PLC自动控制方式。
本系统采用8套NA400 PLC与一台监控上位机组成一个控制系统。考虑到堆垛机在巷道中的运动控制，每套PLC及上位机可以各增加一套数传电台模块，组建数传电台无线通讯网路或者增加无线以太网设备，组建无线以太网络。

TI TEXAS INSTRUMENTS ASCII MESSAGE OUTPUT 500-5022
TEXAS INSTRUMENTS PLC 575-4332 NSFP 5754332
Panasonic Industrial AC Servo Motor MSMD042S1V 0.4KW
Texas Instruments PM550-302
ASEA BROWN BOVERI ACH501-050-4-0?0P2 USPP ACH501050400P2
ALLEN BRADLEY 2098-IPD-020 USPP 2098IPD020
TI TEXAS INSTRUMENTS (5TI-2001) PLC PROGRAMMER NICE !
TI Siemens 500-2151 5002151 Power Supply 2151A PLC, Picture provide upon request
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-CP1434TF NSFP 505CP1434TF
PANASONIC AMKB300B20KAH AC SERVO MOTOR NEW
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5828 USPP 5005828
ASEA BROWN BOVERI YYT-102C USPP YYT102C
ASEA BROWN BOVERI 57088478 NSFP 57088478
ANN ARBOR INX7P133-TFTT USPP INX7P133TFTT
CONTROL PAK INTERNATIONAL SSL-96-LT-0-0 NSPP SSL96LT00
ALLEN BRADLEY 1336-B007-EJD-?FA2-S1 USPP 1336B007EJDFA2?S1
Panasonic MSD021P1E AC servo driver 100V 200W
PERCEPTRON CAMERA TRICAM SURFACE SENSOR 912-0014
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5186 NSPP 5005186
One Panasonic AC Servo Motor MDMA202A1G Free Ship
Texas Instruments 500-5031
ASEA BROWN BOVERI YYT-102D USPP YYT102D
ATLAS COPCO 1051-01 USPP 105101
AYDIN CONTROLS 460-5045-501 USPP 4605045501
ASEA BROWN BOVERI 1912RA00110000?0STD USPP 1912RA00110000?0S
TEXAS INSTRUMENTS PLC MP6000 USPP MP6000
PERCEPTRON 515-0108 DIGITAL SPOT LIGHT
SIEMENS CBA20885 USPP CBA20885
PERCEPTRON 911-0007 USPP 9110007
PERCEPTRON PCI COMMUNICATIONS BOARD 500-0243
ACCURAY 18383-004 USPP 18383004
Texas Instruments PM550-210
Panasonic AC Servo Driver MDD083A1VV Free Ship
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-CPU USPP 305CPU
ALLEN BRADLEY 1326AB-B410G-S?2L NSFP 1326ABB410GS2L
ASEA BROWN BOVERI YTEA-2508 USPP YTEA2508
500-5056 Texas Instruments Siemens TI 32 pt output module 5005056 N170
MITSUBISHI BY171E584G51 USPP BY171E584G51
Texas Instruments 560-2120
ASEA BROWN BOVERI 283-012 USPP 283012
SHAPE ELECTRONICS Z5713 NSPP Z5713
ASEA BROWN BOVERI YT212001-AD USPP YT212001AD
PERCEPTRON TUNNEL MOUNT REPEATER 926-0127-01
Panasonic Servo Driver MADDT1207 New in Box Free Ship Worldwide
ASEA BROWN BOVERI DCS502-B0450-5?1-21P2000 USPP DCS502B0450512?1P
FOXBORO 261PKR USPP 261PKR
GE FANUC 44A398714-G02 USPP 44A398714G02
DANFOSS VLT5016P-T2-C5?4-ST-RO-DL-F00?-A00-CO NSPP VLT5016PT2C54S?TR
TELEMECANIQUE LD5LC130BD NSFP LD5LC130BD
FANUC A06B-6057-H001 NSPP A06B6057H001
ASEA BROWN BOVERI 3GAA063001-CSA NSPP 3GAA063001CSA
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5035 NSFP 5005035
RELIANCE ELECTRIC 1SU44010 USPP 1SU44010
ASEA BROWN BOVERI YB161101-GK USPP YB161101GK
ASEA BROWN BOVERI ACH501-005-4-0?0P2 USPP ACH501005400P2
TEXAS INSTRUMENTS PLC 500-5193 USPP 5005193
CORCOM 160ADT6S USPP 160ADT6S
ASEA BROWN BOVERI SM1006S/B20/00?00/22/STD USPP SM1006SB200000?22
ASEA BROWN BOVERI 57275871 NSFP 57275871
ASEA BROWN BOVERI K7WF NSFP K7WF
FOXBORO 202S-07-SSSFSS?ESNF USPP 202S07SSSFSSES?NF
Texas Instruments 5TI-1023
HONEYWELL 51401491-100 USPP 51401491100
TEXAS INSTRUMENTS PLC 305-DC-04B USPP 305DC04B
ASEA BROWN BOVERI EH300C-1L NSFP EH300C1L
ASEA BROWN BOVERI 069829-001 USPP 069829001
Perceptron Digital Tricam Camera Sensor 916-4104
505-3716 Texas Instruments/Si?emens TI 5053716 R11
ASEA BROWN BOVERI DSSR-170 USPP DSSR170
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-3516 USPP 5053516
Texas Instruments 5TI-2001
SIEMENS TI PLC CONTROL MODULE 6ES52524DB11 BRAND NEW S5
TEXAS INSTRUMENTS PLC 505-4316A USPP 5054316A
ASEA BROWN BOVERI YPQ-101E USPP YPQ101E
Panasonic Servo Drive MSD203A1VV 200-230V 2KW Free Ship
ASEA BROWN BOVERI YB560103-CC USPP YB560103CC
ASEA BROWN BOVERI 6397100-BV USPP 6397100BV
FOXBORO 2AX-MUL USPP 2AXMUL