LD型驱动装置，它和锥形转子电动机、带齿圈的走轮组成集传动、减速、制动与一体的“三合一”运行机构，主要配套用于单梁桥式起重机。本机结构简单、轻小紧凑、维护、保养极为方便，它的级闭式传动齿轮可以更换，以便得到不同的传动比，从而得到20、30、45、60、75m/min五种不同的运行速度，满足用户对速度的不同要求。可配套电机有ZDYD21-4-0.8KW，ZDYD22-4-1.5KW锥形制动电机，或ZDRD100-4-1.5KW锥形转子绕线制动电机等配套使用。该装置具有结构简单，体积小，噪音低，外观大方，运行速度平稳，安装维修方便，起动转矩大，可频繁起动等优点。
  注：若行车地面操作，与实心转子制动（软起动）电机配套使用佳。

 速度

20米/分 总速比58.96
30米/分 总速比39.43
45米/分 总速比26.52
60米/分 总速比19.44
75米/分 总速比15.91
·按齿圈M5XZ49,车轮直径Φ300设计