在山地地面坡度较大地区，普通拖拉机的爬坡能力有限，自身行走或挂接农具作业影响其稳定性和牵引效率的发挥。因此，拖拉机三角履带半链轨在水田、山地作业更具有优势。农民朋友自己有拖拉机也可安装三角履带半链轨增加稳定性

在我国水稻种植区，轮式拖拉机作业时经常发生打滑、轮陷等问题，导致拖拉机动力难以利用，同时还严重破坏了土壤结构。在山地地面坡度较大地区，普通拖拉机的爬坡能力有限，自身行走或挂接农具作业影响其稳定性和牵引效率的发挥。因此，拖拉机改装三角履带半链轨在水田、山地作业更具有优势。      

玉米收割机改装三角履带半链轨整体结构简单可靠,设计巧妙,可在原有基础上进行升级改造,有利于大规模推广使用.

茎穗双收玉米收割机改装三角履带半链轨在硬路面运输作业时，分离前驱动桥使用两轮驱动，以减少前轮的磨损；茎穗双收玉米收割机改装三角履带半链轨在田间进行重负荷作业或在潮湿松软土壤以及水田作业时，接合前驱动桥使用四轮驱动，以提高其整机附着性能和转向能力。

由此，通过对于所述减速机构减速比的常规设计，即可使得前轮得到与半履带拖拉机的后轮轴上较小驱动轮转速相匹配的转速，实现半履带拖拉机的行走驱动轮与前轮的传动比同轮式拖拉机固有的传动比相同，实现半履带拖拉机的四轮驱动。

履带式与轮式拖拉机不同，三角履带总成是通过一条卷绕的环形履带支承在地面上。履带接触地面，履刺插入土内，驱动轮不接地。驱动轮在驱动扭矩的作用下。

通过驱动轮上的轮齿和履带板节销之间的啮合连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力，而需也相应地给履带一个前的反作用力Pk，这个Pk反作用是推动拖拉机向前行驶的驱动力。轮式拖拉机的驱动力是直接传给行走轮的，而履带式拖拉机不同，它的驱动力Pk是通过卷绕在驱动轮上的履带传给驱动轮的轮轴，再由轮轴通过拖拉机的机体传到驱动轮上。

当驱动力足以克服滚动阻力和所带农具的牵引阻力时，支重轮就在履带上表面向前滚动，从而使拖拉机向前行驶。由于驱动轮不断地把履带一节一节卷送到前方，再经导向轮将其铺在地面上，因此支重轮就可连续地在用履带铺设的轨道上滚动了。由此可知，履带式拖拉机行使是由驱动扭矩通过驱动轮使履带与地面间的相互作用而实现的，并且驱动力大于滚动阻力与牵引阻力之和三角履带半链轨驱动轮安装在上架的轴套中，是整个三角履带半链轨装置的主要动力部件。

三角履带半链轨通过接盘将拖拉机前桥接盘与半履带接盘连接在一起，带动整个机构运行。三角履带半链轨的涨紧是通过涨紧油缸的伸缩来完成的。

玉米收割机改装三角履带半链轨实现收割机两轮驱动和四轮驱动的分动箱，包括：引出装置惰轮、惰轮轴、Ⅰ级双联齿轮、衬套、动力输出齿轮、Ⅱ级双联齿轮、中间轴、分动箱壳体、滑动齿套、骨架油封、油封挡盘、动力输出轴；将惰轮轴、中间轴、动力输出轴呈空间三轴式安装在分动箱壳体上，引出装置惰轮安装在惰轮轴上，Ⅱ级双联齿轮安装在中间轴上，Ⅰ级双联齿轮、动力输出齿轮、滑动齿套安装在动力输出轴上，骨架油封和油封挡盘安装在动力输出轴前端。