泵站液压抓斗式清污机是一种高效的格栅除污设备，广泛应用于许多领域的进水口处，其中包括：电站（核电站、热电站、水电站），饮水取水口处，污水及雨水泵站。主要由卷扬机构、钢丝绳、耙斗、钢丝绳滑轮、耙斗张合装置、机械过力矩保护、移动行车、地面固定式轨道及移动行车定位装置组成。整机定位清污动作、耙斗升降、耙斗张合、耙斗污物刮除等与固定安装的钢丝绳牵引耙斗式格栅除污机相同，***上机架与下机架分体，上机架全部设在移动行车上。其工作原理为：除污时，通过行程开关控制，使机架移动到需清污的格栅位置，当上下机架对位准确后，耙斗才可顺利下放除污。对于宽幅格栅，除污机除污完毕移动一个齿耙有效宽度，继续除污，直至格栅栅面污物清除完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。对于多沟渠分布格栅，除污机除污完一个沟渠的格栅后，移动至另一沟渠，继续除污，直至所有沟渠格栅栅面污物清除完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。
主导产品： 1、当前，国内外清污机研究水平不一，国外在技术开发和制造上均高于国内企业，特别是大型清污机械设备，在国内还是一项空白。国外清污机研究开发已在向智能化和自动化上发展，而国内近几年清污机也有较快的发展，开发了循环式、回转式、抓斗式、旋转式、转刷网式、格栅式、悬挂式等种类的新型清污机，规格比较齐全、种类较多、技术比较高，液压抓斗清污机主要应用于水电站和泵站，与此同时还广泛应用在城镇与规划小区的污水的预处理，自来水厂、污水处理厂、电厂、钢厂等的进口杂物的处理。液压抓斗清污机 在泵站的使用：为解决清污不理想、不干净的难题，所选用的新型液压抓斗清污机采用倒钩仿形抓齿，清污抓斗与格栅齿槽可靠啮合，有效清理栅面污物。改进抓斗锁定装置有效防止抓斗在提升过程中污物脱落。并根据不同泵站的取水条件和污物的类型，选用不同结构形式的抓斗，无论是漂浮的水草、生活拉圾，还是半漂浮或下沉的杂物都能轻松灵活地抓取干净，清污效果十分理想。 新型液压抓斗清污机采用了高的摇控和液压控制技术，使整机结构简单、操作维护方便。并且进一步完善主机过载、限位、故障报警保护系统，采用plc可编程序控制器实现清污机行走、抓斗升降、清污、卸污的全过程自动控制。提高清污机 自动化水平，适应不同工作环境的需要。
其独特的设计和***去污能力使HDG除污机成为格栅除污设备中一种理想和经济的选择。
此设备的独特设计使其满足各种场地的要求。由于设计简单，所以不需要任何土建施工改动方面的花费，也是现系统设备更新换代的理想选择。
结构特点
除污机由三部分组成：悬挂单轨系统、移动小车和抓爪装置。
悬挂单轨由厚钢板制成，和移动小车顶部*配合，为移动驱动和支撑滚轮提供轨道。悬挂的轨道由空心方管支撑，延伸至所有工作位及卸料区域。
移动小车由抓爪提升装置和负责抓爪开闭的液压站组成。移动小车由安装在小车一端部的减速箱驱动。驱动滚轮和减速箱输出轴直接配合，在悬挂单轨轨内侧运动，另外一对自由运动的支撑轮确保小车和轨道保持平行。小车的动力由包含动力和控制信号的移动电缆提供，电缆由电缆小车支撑带动沿悬挂单轨移动。
抓爪单元由一系列齿条组成，它们可以通过液压顶杆开启或闭合。液压油管将动力从移动小车上的液压站传送至液压顶杆，油管缠绕在一张紧的鼓上，和耙斗提升装置同步运转。耙斗通过装有弹簧的摆动限位板在移动时可保持平稳。