收割机改三角履带，烂泥地原地变身收割效率翻倍

履带：通常有橡胶履带和金属履带两种材质。橡胶履带具有较好的减震性、柔韧性和抗腐蚀性，能适应多种地形，且对地面的损伤较小；金属履带则更坚固耐用，适用于恶劣的工作环境和高负荷作业。

驱动轮：通过电动机或液压系统获得动力，将动力传递给履带链轮，进而带动履带运转，实现三角履带半链轨的前进、后退和转向等动作。

三角支架：是整个结构的支撑框架，一般采用高性能的钢材制成，具有良好的稳定性和承载能力，能够将车辆或机械的重量均匀地分布到履带上。

连接盘装置：用于将三角履带半链轨与车辆或机械的底盘进行连接，通常采用螺栓、销轴等连接件，确保连接的牢固性和可靠性。

支撑轮：也叫支重轮，主要作用是支撑三角履带半链轨和车辆或机械的重量，使履带能够紧密地贴合地面，***行驶的平稳性。同时，支撑轮还能在履带行驶过程中起到导向和限位的作用，防止履带跑偏或脱落。

防侧翻装置：一般安装在三角支架的两侧，用于增加三角履带半链轨在行驶过程中的稳定性，防止车辆或机械在转弯、爬坡、下坡等情况下发生侧翻事故。

涨紧轮：用于调整履带的松紧度，确保履带在运行过程中保持适当的张力。如果履带过松，容易出现打滑、脱轨等问题；如果过紧，则会增加履带和各部件的磨损，影响使用寿命。

三角履带半链轨的履带表面通常具有特殊的花纹或结构设计，能够增加与地面之间的摩擦力，在湿滑路面或斜坡上行驶时，轻松防止打滑，确保行驶安全。

在水田、湿地等泥泞的农田环境中，三角履带拖拉机、联合收割机等农业机械能够顺利进行耕地、播种、收割等作业，避免了普通轮式机械陷入泥地无法作业的问题。

在一些建筑施工工地，如果遇到下雨天气或者本身就是软土地基，地面会变得泥泞不堪。此时，使用三角履带式起重机、挖掘机等工程机械设备，可以在泥地中灵活移动和作业，确保工程进度不受影响。