变速箱、波箱总成：一二级涡轮组总成，变速箱工作泵、转向泵、变速泵。变速箱隔离架总成、隔离架销、隔离架弹簧、全车纸垫、倒挡行星架、直接档行星架、罩轮、泵轮、大泵轴齿轮、箱行星轮、太阳轮，多路阀、二轴、超越离合器等变速箱配件。

行星齿轮式变速箱(简称行星式变速箱)是由基本行星排组成的。由于基本行星排中有轴线旋转的行星轮，故行星式变速箱只能采用动力换档方式。

行星式变速箱的优点是受力分散。由于构成变速箱的基本行星排中,设置有多个行星轮，使载荷由几对齿轮共同传递，减少了每对啮合齿轮的受力(齿圈只有一个，但同时与多个行星轮相哄合，可看作多对相互啮合的齿轮)，可选用较小的模数齿轮，从而减小了齿轮的体积。因此，行星式变速箱在径向方向的尺寸较为紧凑。

变速器是轮式装载机传动系统的核心部件，主要有4个功用:

一是改变柴油机和车轮之间的传动比，从而改变装载机的行驶速度和牵引力，以适应作业和行驶需要。

二是能使装载机倒退行驶(挂倒挡)。柴油机只有一个旋转方向，要实现车辆前进和后退只能依靠变速箱。

换挡快，换挡时动力切断的时间少，能实现在大负荷的工况下换挡不停车，从而大大提高了装载机的作业效率。不足之处在于结构复杂、精度高、质量大，总体造价较高，同时传动效率比人力换挡要低。虽然动力换挡变速器存在一些不足之处，但由于其优势明显，还是在国内装载机上得到了应用。