横河电机CENTUM CS 3000 R3 集散控制系统(DCS)是一个结构真正开放的系统，它是由以下元件所组成的
 
系统结构图
Human Interface Station (HIS) 操作站
用于运行操作和监视。采用了微软公司的Windows 2000 或 Windows XP作为操作系统和横河公司***的工业用高性能计算机。因此系统工作站具有很强的安全性和可靠性。
Field Control Station (FCS) 现场控制器
用于过程Ｉ／Ｏ信号处理，完成模拟量调节、顺序控制、逻辑运算、批量控制等实时控制运算功能。
Engineering Station ( EWS) 工程师站
用于设计组态、仿真调试及操作监视。采用Ｗｉｎｄｏｗｓ２０００或的Windows XP作为操作系统的横河***的高性能计算机。
ESB总线（Ｅｘｔｅｎｄｅｄ　Ｓｅｒｉａｌ　Ｂａｃｋｂｏａｒｄ　Ｂｕｓ）
用于控制站内，中央主控制器ＦＣＵ同本地Ｉ／Ｏ节点之间进行数据传输的双重化实时通讯总线，网络拓扑构成：总线型，通讯速率：１２８Ｍｂｐｓ，每台控制站可连接１4个Ｉ／Ｏ节点，通讯距离2０ｍ。
ＥＲ总线（Ｅｎｈｅｎｃｅｄ　Ｒｅｍｏｔｅ　Ｂｕｓ）
用于控制站内本地Ｉ／Ｏ节点与远程Ｉ／Ｏ节点之间进行数据传输的双重化实时通讯总线，网络拓扑构成：总线型，通讯速率：１０Ｍｂｐｓ，每台控制站可从本地节点连接８个远程Ｉ／Ｏ节点，通讯距离２0ｋｍ。
Communication Gateway（ACG）通讯网关
作为用于将系统的控制总线和 DCS上位机的以太网相连接的网关。
System Integration OPC Station（SIOS）OPC系统集成网关
用于将系统控制总线V net/IP 与 用于与子系统以太网相连接的网关。
V net/IP 控制总线
用于进行操作监视及信息交换的双重化实时控制网络。整个网络采用心型结构，兼容V-net和TCP/IP协议。通讯速率：１Gｂｐｓ，通讯距离２０ｋｍ，连接站数：６４站／域，２５６站／系统。由于增加了控制网络的开放性，更多的非CEMTUM网络设备可以直接挂接在控制网络上。
2、 系统特点
综合性
ＣＥＮＴＵＭ－ＣＳ３０００***了大规模集散型控制系统的新纪元。系统功能较前几代横河电机的DCS系统有了很大的提高。是一个真正安全的、可靠的、开放的DCS控制系统。
 
开放的网络结构
采用ＷｉｎｄｏｗｓXP标准操作系统，支持ＤＤＥ／ＯＰＣ。既可以直接使用ＰＣ机通用的ＭＳ－Ｅｘｃｅｌ，Ｖｉｓｕａｌ　Ｂａｓｉｃ编制报表及程序开发，也可以同在ＵＮＩＸ上运行的大型Ｏｒａｃａｌ数据库进行数据交换。此外，横河提供了系统接口和网络接口用于与不同厂家的系统、产品管理系统、设备管理系统和安全管理系统进行通讯。
高可靠性
采用了４ＣＰＵ冗余容错技术（ｐａｉｒ　&　ｓｐａｒｅ成对热后备）的现场控制站，实现了在任何故障及随机错误产生的情况下进行纠错与连续不间断地控制；Ｉ／Ｏ模件采用表面封装技术，具有１５００ＶＡＣ／分抗冲击性能；系统接地电阻小于１００欧姆等多项高可靠性***技术，使系统具有极高的抗干扰，耐环境等特点，适用于运行在条件较差工业环境。
高速的控制总线
CS3000采用横河公司的V-NET/IP控制总线，该控制总线速度可高达１Gbps。满足了用户对实时性和大规模数据通讯的要求。在***可靠性的同时，又可以与开放的网络设备直接相连，使系统结构更加简单。而且横河公司已经将该标准提交IEC组织，希望将该标准作为下一代控制系统的总线标准。
现场控制站的高效性
控制站ＦＣＳ采用用于高速的ＲＩＳＣ处理器ＶＲ５４３２，可进行６４位浮点运算，具有强大的运算和处理功能。此外，还可以实现诸如多变量控制，模型预测控制，模糊逻辑等多种***控制功能。主内存高达32M。
支持各种工业标准信号的输入/输出卡。
CS3000有丰富的过程输入/输出接口，并且所有的输入/输出接口都可以冗余。
高效的工程化方法
ＣＥＮＴＵＭ－ＣＳ３０００采用Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｄｒａｗｉｎｇ图进行软件设计及组态，使方案设计及软件组态同步进行，限度地简化了软件开发流程。提供动态仿真测试软件，有效地减少了现场软件调试时间。工程人员可以在更短的时间内熟悉系统。
可扩展性
具有构造大型实时过程信息网的拓扑结构，可以构成多工段，多集控单元，全厂综合管理与控制综合信息自动化系统。

型号   

输入输出模块   

AAI141-S   

AAI141-H   

AAV141   

AAV142   

AAI841-S   

AAI841-H   

AAB841   

AAV542   

AAI143   

AAI543   

AAV144   

AAV544   

AAT141   

AAR181   

AAI135-S   

AAI135-H   

AAI835-S   

AAI835-H   

AAT145   

AAR145   

AAP135   

AAP149   

AAP849   

ADV151   

ADV551   

ADV141   

ADV142   

ADV157   

ADV541   

ADV557   

ADV161   

ADV561   

ADR541   

ADV859   

ADV159   

ADV559   

ADV869   

ADV851   

ADV169   

ADV569   

ASI133-S   

ASI133-H   

ASI533-S   

ASI533-H   

AST143-S   

ASR133-S   

ASD143-P   

ASD533-S   

AAM10   

AAM11   

AAM11B   

AAM21   

AAM21J   

AAM21J/RJ   

APM11   

AAM50   

AAM51   

AMC80   

ADM15R   

ADM55R   

AMM12T   

AMM22T   

AMM32T   

AMM42T   

AMM52T   

AMM22TJ   

AMM32TJ   

AMM22M   

AMM12C   

AMM22C   

AMM25C   

AMM32C   

AMM32CJ   

ADM11T   

ADM12T   

ADM51T   

ADM52T   

ADM11C   

ADM12C   

ADM51C   

ADM52C   

SAI143-S03   

SAI143-S33   

SAI143-H03   

SAI143-H33   

SAV144-S03   

SAV144-S33   

SAI533-H03   

SAI533-H33   

SDV144-S13   

SDV144-S33   

SDV531-S23   

SDV531-S33   

SDV541-S23   

SDV541-S33   

通信模块/卡件/总线接口模块   

ALR111-S   

ALR121-S   

ALE111-S   

ALF111-S   

ALP111-S   

ACM11   

ACM12   

ACF11   

ACM21   

ACM22   

ACM71   

ACP71   

EB401-11   

EC401-10   

EC401-11   

SB301   

SB401   

SB501   

EB402   

EB501   

EB511-10   

VF311   

VI702   

VF702   

VC401-11   

VI451-11   

ATP502   

AIP502   

G3环境兼容产品/现场控制单元   

AFV10D   

AFV10S   

ANR10D   

ANR10S   

ANR11D   

AVR10D   

ANB10D   

ANB10S   

AFS30S   

AFS30D   

AFG30S   

AFG30D   

AFG40D   

AFS81D   

AFS82D   

AFS83D   

AFS84D   

AFG81D   

AFG82D   

AFG83D   

AFG84D   

AFG81S   

AFG82S   

AFG83S   

AFG84S   

AFS81S   

AFS82S   

AFS83S   

AFS84S   

AFG10D   

AFG20D   

AFG10S   

AFG20S   

AFG40S   

AFS10S   

AFS20S   

AFS40S   

AFS10D   

AFS20D   

AFS40D   

AFF30D   

AFF30S   

AFF50D   

AFF50S   

AFM20D   

ACG10S   

零部件   

YAX101   

YAX801   

LPCKIT   

YPCKIT   

T9070CB   

T9003BY   

T9050NY   

SCB100-S0   

SCB110-S0   

S9211FA   

S9202FA   

S9203FA   

S9200FA   

S9201FA   

S9225FA   

S9388FA   

S9389FA   

AIP601   

S9002KA   

S9000VK   

S9020KA   

S9281FA   

S9284FA   

S9363FA   

S9390FA   

AIP826   

AIP827   

S9282FA   

A1519UP   

S9109VK   

A1546EF   

S9518VK   

A1353EF   

S9725VM   

S9049PM   

T9528VK   

A1193MN   

电源模块   

PW301   

PW302   

PW304   

PW401   

PW402   

PW404   

PW441   

PW442   

PW444-11   

PW481-10   

PW482-10   

PW484   

PW501   

PW502   

PW504   

PW601   

PW602   

PW604   

PW701   

PW702   

PW704   

PW803   

DCS电池   

S9400UK   

S9325UK   

S9765UK   

S9961UK   

S9129FA   

CPU模块   

CP451   

CP332D   

CP333D   

CP345-10   

CP703   

CP401   

CP451-10   

I/O模块插件箱   

AMN11   

AMN12   

AMN21   

AMN31   

AMN32   

AMN33   

AMN34   

AMN51   

AMN52   

连接电缆   

YCB111   

YCB117   

YCB118   

YCB121   

YCB128   

YCB141   

YCB146   

YCB148   

YCB149   

YCB301   

YCB311   

AKB131   

AKB132   

AKB133   

AKB134   

AKB135   

AKB136   

AKB141   

AKB142   

AKB161   

AKB162   

AKB331   

AKB332   

AKB333   

AKB334   

AKB335   

AKB336   

AKB337   

YCB147   

未整理分类卡件、模块、配件   

CP151   

CP332   

CP333   

ADR561   

ABC11D   

ABC11S   

AEA3D   

AEA4D   

AET4D   

AED5D   

ARM15A   

ARM55W   

ARM55C   

ARM55X   

SARM15A   

SARM55C   

SARM55D   

ARS55M   

ARS15B   

ARS15M   

A1080RZ   

LPCKIT   

YPCKIT   

YAX101   

YAX211   

YAX801   

SSC50D   

AIP131   

AIP171   

AIP181   

AIP261   

AIP421   

AIP481   

AIP501   

AIP503   

AIP511   

AIP512   

AIP521   

AIP571   

AIP581   

AIP578   

AIP579   

AIP588   

ATSA3D   

ATSA3S   

ATSB4D   

ATSB4S   

ATSD3D   

ATSD3S   

ATSS3D   

ATSS3S   

ATST4D   

ATST4S   

ATSR3D   

ATSR3S   

PFCS-S5310   

PFCD-S5520   

YNT511S   

YNT511D   

YNT512S   

YNT512D   

YNT521D   

PRK71   

ANS50   

AND50   

ANS20