一、工作站系统组成

前三角焊接工作站设有焊接机器人，配套设施有智能送丝机与焊枪，驱控一体化控制器，气瓶，智能MAG焊机，自动化防护挡板，四周设有外围围栏，两套车架前三角柔性工装夹具及两个L型变位机。

该工作站通过八字型双工位前三角变位机一次可焊接两套自行车车架，操作员通过快速简易安装即可定位车架，通过驱控一体化控制柜等设备为焊接机器人提供动力和应急急停安全保护。

具体实施方案：

在L型车架前三角柔性工装夹具上，根据车架长度进行相关工装夹具的安装以及工件安装，两台变位机相对焊接机器人呈八字摆放，通过自动化防护挡板在焊接机器人进行工作时自动升起进行安全防护。

操作员在进行焊接作业时，启动焊接机器人进行焊接作业，利用预先编辑好的焊接程序完成单套前三角焊接作业，焊接完成后进行下料工序，再通过预约盒切换另一套焊接程序，完成***套前三角的焊接作业，之后再进行下料工序。在***套前三角焊接的同时，操作员完成另外一组工件的上料工序。八字型双工位可降低焊接机器人运动时间，方便焊接机器人进行焊接。

二、产品特点

1. 技术***、经济实用：多轴联动控制、智能化焊接控制系统、柔性工装夹具与变位机。

2. 低成本、高效率、高性价比：高自动化水平、***控制焊接过程、节省材料与资源、快速换型与生产灵活性。

3. ***、***：***安全保护机制、高稳定性与低维护、零人为失误风险。