ID：827039-06 EQN 1325 2048 62S12-78 海德汉旋转编码器

我司销售海德汉海德汉产品

海德汉（HEIDENHAIN）作为全球精密测量与控制技术的公司，自 1889 年成立以来，始终专注于直线光栅尺、角度编码器、旋转编码器及数控系统的研发与生产HEIDENHAIN。其编码器产品以超高精度、可靠性、成熟技术和广泛适用性著称，被广泛应用于机床、自动化、半导体、航空航天等领域。

功能安全特性是指可用于高安全性应用的 海德汉编码器。这些编码器为单编码器系 统，通过EnDat 2.2或DRIVE-CLiQ接口进 行纯串行数据传输。位置值传输可靠的基 础是两路独立生成的位置值和错误码 信息，这些信息提供给有安全功能的数控 系统。 基本原理 面向高安全性应用的海德汉测量系统经检 要求，也符合EN 61 508和EN 61 800-5-2 要求。这些标准提供了功能安全系统的评 价方法，例如基于整体部件和子系统的失 效概率。这种模块化方法为面向高安全性 系统制造商实施其全套系统提供了方便， 因为可以从合格的子系统为起点。

上海奇控电气有限公司作为行业深耕者，专注销售海德汉旗下一系列高品质产品，包括编码器、圆光栅，光栅尺、长度计以及读数头等。我们与海德汉紧密合作，关于常规型号建立了强大的库存体系，无论您是常规项目需求，还是特殊定制项目，都能快速响应供货。公司技术团队为您免费提供HEIDENHAIN海德汉编码器的技术选型、安装、调试、保养等技术指导服务

编码器现货型号：ERN1381.001-2048/ERN1381.020-2048/ERN1381.026-2048/ERN1381.036-2048/ERN1381.062-2048

/ERN1331.051-1024/ERN1331.052-2048/ERN1331.061-1024/ERN1331.062-2048/ROD431.001-1024

ROD431.001-2048/ROD431.025-1024/ROD431.026-2048/ROD431.035-1024/ROD431.036-2048/ERN1387.001-2048/ERN1387.003-2048/ERN1387.020-2048/ERN1387.025-2048/ERN1387.035-2048/ERN1387.056-2048/ERN1387.071-2048/ERN1325.035-2048/EQN1325.001-2048/EQN1325.020-2048/EQN1325.035-2048/EQN1325.048-2048/EQN1325.049-2048/EQN1325.061-2048/EQN1325.071-2048/EQN1325.081-2048

长度计销售型号：

MT25W，ST1208，ST 1288，MT 25，MT 2581，ST 1287，ST 3077，ST 1278，MT 2571 ，AT 1217，MT 1281 ，ST 3007，ST3088 ，MT 1287，ST 3087，MT 60K ，CT 6002，MT 2587，CT 2501，ST  1278 ，MT 25W ，MT 12B，CT 6001，MT 25P  ，MT 1201，MT 12P ，ST 1277，MT101K，MT 60M，MT1271，MT12P，ST 3078，AT 1218  ，MT1271，MT 60M

光栅尺销售型号：

LC 182、LC 183、LC 192F、LC 193F、LC 192M、LS 177、LS 177C、LS 176 、LS 176C、LS 187、LS 187C、LS 186 / LS 186C、LF 183、LF 183C、LB 382C，LC493F、LC493M、LC483、LS487、LS477 、L F481、L F481、L S388C、LS328C、LS628C、LS688C 、LS1679、LS1679LIDA 475， LIDA 485，LIDA 477，LIDA 487，LIDA 171， LIDA 181，LIDA 175， LIDA 185，LIDA 177，LIDA 187，LIP481LIP471，LIP581，LIP382，LIP372，LIF 101，LIF 121，LIF 181，LIP 382、LIP372、LIP481、LIP471、LIP580、LIP 571、LIF 481、LIF 471473、LIDA485、LIDA475、LIDA487、LIDA477、LIDA287、LIDA277、LDIA 289、LIDA 279、LIDA 583、LIDA 573、PP 281R、PP 271R。

用EnDat 2.2或DRIVE-CLiQ纯串行数据传输技术的 高安全性位置测量系统就支持这种技术。 安全驱动系统中的高安全性位置测量系统 就是这样一个子系统。高安全性位置测量 系统，例如带EnDat 2.2接口，包括： 用EnDat 2.2数据传输组件的编码器 EnDat 2.2通信的数据传输线和海德汉公 司电缆 带监测功能的EnDat 2.2接收器 （EnDat主单元） 实际应用中，整套“安全伺服驱动”系 统，例如EnDat 2.2接口的，包括：高安全性位置测量系统 高安全性控制系统（包括带监测功能的 EnDat主单元）带电机动力电缆和驱动的功率模块 编码器与电机驱动间的机械连接 （例如转子/定子连接）

安装要点

1.安装前提：安装前需断开设备电源，确保旋转轴无转动风险；清理编码器安装面与设备轴表面，避免油污、粉尘影响安装精度和信号传输。

同心度与倾斜角控制：安装时需注意编码器空心轴与设备旋转轴同心，同心度偏差不超过 0.05mm，倾斜角不超过 0.05°，避免过大导致轴承磨损或信号失真。

固定方式：采用配套螺丝均匀紧固编码器法兰，扭矩参考产品说明书（一般为 0.8-1.2Nm），避免致安装面变形。

接线规范：严格按照 EnDat 2.2 接口的引脚定义接线，先接电源正负极（避免接反烧毁设备），再接信号传输线；线缆需远离动力线，接头处做好绝缘处理，最长传输距离不超过 50 米，超过时需使用屏蔽线缆。

调试验证：通电后手动转动设备轴，观察编码器无异常发热、异响；通过数控系统读取位置数据，确认无跳变、无误差，高速运转时信号仍保持稳定即可投入使用。