水力自动闸门按闸门的形式可分为翻板闸门、弧形闸门、鼓形闸门、扇形闸门及舌瓣闸门等。各闸门利用力矩平衡或以控制浮室水位操作杠杆的方式进行启闭,以实现水流的自动调节和运行。借助水力自动操纵门叶而控制水道孔口启闭,以实现水流的自动调节和运行。

水利力自动翻板闸门是一种借助水压力和重力的作用,随着水位的变化,为保持水压力与重力的平衡而自动启闭的闸门,该闸门主要利用力矩平衡原理使闸门绕水平轴转动,随着上游水位的变化自动启闭的一种自动化闸门。该类闸门主要用于拦河闸上,在正常蓄水位时,闸门关闭蓄水,以满足灌溉、发电和航运的需要。它具有运行稳定,管理方便等优点。水力自动翻板闸门在国内外已经有较长的应用历史。在我国,从20世纪50年代以来,交通航运和水利部门对水力自动平面旋转闸门进行了广泛的试验研究和工程实践,使翻板闸门在防洪、发电、航运等工程中得到广泛应用。到20世纪60年代中期,翻板闸门门型的门体结构、材料应用及闸门的工作原理等方面有所突破。20世纪70年代初期,我国陆续涌现了一批在结构型式和调节性能以及运行方式上都有较大发展的新型的水力自动翻板闸门。到了20世纪80年代,连杆滚轮式水力自动翻板闸门的出现使翻板闸门的结构型式和调节性能更加完善。随着许多学者的深入研究,使这类闸门突破了绕固定支点旋转的常规做法,使闸门沿多个支点或曲线形轨道旋转移动,改善了该类闸门的功能。