德国AMO模块化角度编码器式与增量式两大类型

AMO Modular angle encoders（模块化角度编码器），采用感应式 AMOSIN? 测量原理，分式与增量式两大类型，光栅周期含500μm、1000μm、3000μm，具备高精度、抗干扰、高转速适配特性，支持EnDat、SSI、BiSS/C等主流接口，提供单 / 双头扫描方案，适配不同直径与转速场景，满足工业高精度角度测量需求。

一、产品核心基础

测量原理：感应式 AMOSIN?，传感器与光栅带相对运动改变互感，输出90° 相位差正弦信号，抗干扰、迟滞低，信号谐波失真≤0.1%。

光栅规格：不锈钢激光刻蚀，周期分500μm、1000μm、3000μm；式含增量 + 双轨，增量式带参考标记。

二、产品分类及型号

1. 式编码器

测量环：WMRA（外 / 内扫描，1000μm）、WMFA（法兰式，1000μm）、WMBA（定制载体）

扫描头：WMKA（集成电子，1000μm）

双头模块：MHSA（双头，消除偏心误差）

接口：EnDat 2.2/3、SSI、BiSS/C、FANUC、三菱，分辨率18~25bit

2. 增量式编码器

测量环：WMR（外 / 内扫描，500/1000/3000μm）、WMF（法兰式）、WMB（定制载体）

扫描头：WMK（集成 / 外置电子，500/1000/3000μm）

双头模块：M（增量双头）

输出：1Vpp（标准 / 高精度）、TTL，输出频率5MHz

三、核心技术参数

1. 精度指标

类型 光栅周期 单头精度 双头精度

式 1000μm ±2.0″~±51″ ±1.0″~±25″

增量式 500μm ±4.0″~±51″ ±2.0″~±25″

增量式 3000μm ±4.5″~±72″ -

2. 尺寸与转速

直径范围：外扫描81.95~652.58mm，内扫描162.5~651.27mm

机械转速：1000μm（外）46800rpm，3000μm33300rpm

电气转速：580~4680rpm

3. 电气与环境

供电：DC 3.6~14V（式）、DC 4~7V（增量 1Vpp）

防护：扫描头IP67，电子模块IP66

温度：工作 **-10~85℃，存储-20~85℃**

四、安装与误差控制

安装方式：法兰直装、客户定制载体安装，气隙0.1~0.4mm

误差来源：光栅精度、安装偏心、轴跳动

补偿方案：双头扫描（MHS/MHSA），偏心误差消除率***

五、安全特性

机械防松：螺丝扭矩控制、热缩安装，抗冲击1000m/s?

功能安全：FA 接口适配 EN 61800-5-2，提供MTTF参数

德国AMO模块化角度编码器式与增量式两大类型