schmersal AM-T100 工业 ToF 相机 索尼 DepthSense 3D 深度视觉相机 物流机器人尺寸料位检测

施迈赛 AM-T100 飞行时间（ToF）3D 工业相机，用于工业现场实时数字化三维数据采集，适用于制造产线、仓储物流、机器人自动化领域。

设备采用红外脉冲飞行时间检测原理，发射 850nm 红外光，通过测算光线反射时差生成完整三维点云图像，深度测量精度可达毫米级别。内置高性能红外补光模组，搭配 640×480 像素分辨率，可适配车间自然光、弱光、粉尘等多种工业工况。整机搭载内置数据预处理算法，可适配不同安装环境与物料反光特性，运行稳定可靠。

相机采用标准化 GigE 以太网数据传输，支持 DC24V 直流供电与 PoE 以太网供电两种模式，布线方案灵活。出厂预装 CONSAM-T 配置软件，无需复杂编程即可设置多组三维警戒区域；配套完整 SDK 开发包，支持本地程序配置或上位机深度运算开发，降低项目集成难度。

核心优势

搭载索尼 DepthSense?工业深度传感器，基于 850nm 红外 ToF 测距，输出毫米精度 3D 深度点云

60fps 成像帧率，动态流水线物料采集稳定，适配高速自动化产线

67°×51° 大视场角，标准有效测距 0-6m，高反光工件探测距离可达 30m

标配 CONSAM-T 可视化配置软件，可视化自定义 3D 检测区域，数字 IO 联动 PLC 输出信号

标准 GenICam GigE 以太网接口，兼容 HALCON 等主流视觉软件，支持 PoE 网线供电

配套原厂 SDK 开发工具包，便于设备集成商二次开发，适配各类自动化设备改造项目

行业应用场景

1. 仓储物流、包装行业

纸箱码垛、堆叠高度检测，包裹体积自动测算

周转箱、料桶内部料位监测，识别满箱 / 空箱状态

快递包裹分拣定位、产线贴标辅助定位

物料堆放区俯视监控，识别空位、物料堆积异常

2. 智能制造生产线

机械臂上下料 Pick&Place 三维定位抓取

工件外形尺寸测量、表面外观质量检测

工装物料有无检测、装配工序防错校验

3. 工业机器人自动化

协作机器人、移动机器人三维避障防护

无序物料立体定位抓取、分拣作业

机器人工作区域三维监控，异物闯入信号输出

产品配套组成

CONSAM-T 软件安装程序包

SDK 开发文档与工具包

产品使用说明书、规格参数手册

标准工业以太网连接配件

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