重载机器人行走轴（行业俗称：机器人第七轴、地轨）

设备说明

它是搭载六轴工业机器人的长距离直线移动轨道平台。图中黄色六轴机械臂安装在地轨滑台上，滑台沿轨道往复运行。

核心结构

钢结构底座、直线导轨、齿轮齿条驱动、伺服动力系统、机器人安装滑座，可选配全封闭防护罩。

产品特点

拓展作业半径：六轴机器人本身活动范围有限，行走轴能够让机器人沿着轨道移动，实现多工位共享一台机器人，降低设备投入；重载稳定：重载款可适配大负载机械臂，刚性底座抗变形，适合重型工件搬运、码垛、上下料；行程定制：轨道长度可按需定制，几米至数十米均可制作；

多场景兼容：可搭配各类品牌六轴工业机器人。

典型应用

机床集群上下料、大型板材码垛、焊接工作站、仓储搬运、大型零部件打磨喷涂产线。

简易区分

? 机器人第七轴（行走地轨）：承载六轴机械臂移动

? 龙门桁架机械手：一体化龙门框架+Z轴升降结构，不搭载六轴机器人