在焦化厂、煤矿等高风险工业环境中，有毒有害气体泄漏、设备异常温升、巷道环境恶化等问题长期威胁着生产安全和人员健康。传统人工巡检方式存在巡检频次低、盲区多、响应滞后等痛点，且巡检人员直接暴露于危险区域，人身安全难以保障。随着智能化矿山建设的推进，行业急需一种能够替代人工、实现全天候、全覆盖、高精度环境监测的自动化解决方案。

山西戴德测控技术股份有限公司作为国内最早涉足输送机智能检测类机器人研发并率先实现产品化的厂家，深耕该领域十五载，依托专精特新“小巨人”企业的技术底蕴，推出了这款煤矿防爆巡检机器人（挂轨式）。该产品专门针对焦化厂、煤矿井下等爆炸性气体环境设计，通过挂轨式移动平台搭载多类型传感器，将传统***监测升级为动态巡检测温测气，有效解决了人工巡检覆盖不全、实时性差、风险高的问题。同时，公司凭借60余项***及自主知识产权，确保了产品在防爆结构、智能算法、通信稳定性等方面的***性，为行业提供了可靠的技术支撑。

工作机制与核心技术

• 挂轨式自主行走：机器人沿预铺轨道自主运行，采用伺服电机驱动，支持前进、后退、变速、驻停，定位精度达±10mm，适应井下、焦化厂复杂通道。
• 多传感器融合感知：集成红外热成像仪、可见光高清摄像头、催化燃烧式/电化学式气体传感器、温湿度传感器等，实时采集环境数据。
• 智能分析预警：通过边缘计算终端对采集数据进行实时处理，识别异常温升、气体浓度超限、设备状态异常等，并自动报警上传。
• 自动充电与数据回传：低电量时自动返回充电桩进行无线充电，巡检数据通过WiFi/4G/光纤实时上传至监控中心，支持历史数据回溯。

产品特点

• 本质安全防爆：整机通过国家防爆认证，防爆等级Ex d I Mb，适用于煤矿瓦斯、焦化厂煤气等易燃易爆环境。
• 多气体同时检测：标配CO、CH4、H2S、O2四种传感器，可选配SO2、NO2等，检测精度±1%FS，支持自动标校。
• 高可靠性设计：防护等级IP65，耐腐蚀、抗粉尘，适应-20℃~+60℃宽温工作，内置过流/过压/过热保护。
• 智能路径规划：支持***巡检、定时巡检、手动遥控等多种模式，可灵活设置巡检路线及停留点。
• 一年质保服务：提供整机一年免费质保，质保期内非人为损坏免费维修更换，并享受远程技术支持与定期回访。

技术规格

信任背书与公司优势

山西戴德测控技术股份有限公司作为资产过亿、年销售过亿的现代化科技型企业，拥有9项软件著作权、10余项软件产品及60余项国家***，所有产品均为自主研发。公司主导产品已广泛应用于全国2000多个大中型煤矿、电厂、焦化厂、冶金、港口等企事业单位，并远销德国、澳大利亚、南非、智利、秘鲁等国家，产品质量与稳定性经过了国内外市场的严格检验。凭借过硬的技术实力与服务响应速度，公司获得了“专精特新‘小巨人’企业”“高新技术企业”“山西省省级企业技术中心”等多项荣誉。这款挂轨式防爆巡检机器人延续了公司一贯的严谨设计与制造标准，从传感器选型到防爆结构设计，均经过多轮可靠性测试，确保在恶劣工况下长期稳定运行。

我们深知，每一位客户对安全与效率的追求都是严肃且务实的。因此，我们建议您根据实际工况需求（如轨道长度、检测气体种类、环境温度等）与我们的技术团队进行详细沟通，以获取最适配的配置方案。我们提供一年质保，并可根据客户需求提供延保服务。如有任何疑问或需要现场勘查，欢迎随时联系我们的技术支持团队，我们将为您提供专业、客观的选型建议。