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• NaviGuider IMU 模组
  惯性测量单元 (IMU)

• 专为无人机、水下滑翔机、机器人和浮标设计的全传感器定向系统

• 一款集成度高、便于安装的IMU导航模块，采用全传感器方案，无需外部校准和额外算法。

• 集成RM3100磁传感器、加速度计和陀螺仪，通过高能效Edge-AI协处理器实现多传感器数据融合，可减轻主处理器工作负担。

• 内置PNI算法解决方案，包含持续硬磁/软磁自动校准功能,磁异常补偿技术,经实际验证的传感器融合算法.整套算法方案集成于紧凑型低功耗模块中。

• 采用15状态卡尔曼滤波算法，通过多传感器数据融合实现可靠运动追踪和航向测量，工作功耗低于30毫瓦。该设计可有效降低主处理器运算负荷，延长系统续航时间。

• 采用便捷安装设计：支持面板安装的印刷电路组件，配备线缆连接接口;紧凑型结构设计，采用UART接口和ASCII协议，简化系统集成流程, 为嵌入式设计提供表面贴装PCBA版本，可选I?C接口。

• NaviGuider IMU 技术规格

• 	规格	航向角精度	2? rms
  		倾斜角精度	1? rms
  		磁力量程	± 200uT
  		陀螺仪	2000 dps 漂移误差 <2°/min 尺度误差 <0.3%
  		加速度计	±4G 0.5% linearity ±20mG bias stability
  	输出		航向角、俯仰角、横滚角 旋转矩阵, 四元数 9轴原始数据
  	输出频率	陀螺仪 加速度计 磁力计	400 Hz 400 Hz 125 Hz
  	I/O 特性	通信接口	TTL-UART I?C (NaviGuider I?C module)
  	机械特性	尺寸 mm (l x w x h)	27 x 19 x 8.35 22 x 11 x 6.96 (NaviGuider I?C module)
  	电源需求	电压 电流	2.9 ~ 3.3 VDC 3.0V ~ 5.5V. (NaviGuider I?C module) 9.5 mA (UART) 8.55 mA (I2C)

科沃电子（杭州）有限公司简介

科沃电子（杭州）有限公司 是一家致力于为客户提供最适合的传感器产品和传感器解决方案的服务性企业！

       公司非常重视技术革新、业务发展以及客户服务；具有专业的传感器研发团队，市场服务团队以及***供应链保障团队！公司为客户提供优质的传感器产品、稳定可持续的传感器解决方案以及***客户服务；努力拓展新行业、新市场，使我们专业的服务覆盖更广泛的客户群体。我们专业的传感器技术可加快客户产品的上市时间，提高产品质量，提升客户在***的竞争力，令客户获得更多的服务及价值。同时，公司在快速发展的过程中，我们十分重视与客户的沟通与交流，愉快的合作过程和为客户提供满意的服务是我们努力的方向！