ROHEVEL-SRT 3D雷达扫描机器人基于雷达信号时间行程原理对多个测量点进行测距，其内部设置的旋转及俯仰结构带动内部的单点雷达传感器进行多维度转动以环视高分辨率扫描料仓内部以及物料表面，内部的单点雷达传感器每运行到一个预定位置/角度，则从其天线发射出微波信号，该微波信号碰到待测物后经反射被天线所接收，然后将雷达传感器运行到下一个预定位置/角度，以此完成整个检测周期的测量，由于各个位置/角度对应的微波信号发射与接收的时间间隔同天线到待测物测量点的距离成正比，从而获得整个检测周期中各个位置/角度对应的物位测量信息ROHEVEL-SRT8202雷达扫描机器人将测量获得的物位信息经通讯传递至远程的主机系统，主机系统基于ROHEVEL-SRT8202雷达扫描机器人的安装位置、单点雷达传感器转动的预设角度信息，安装容器的尺寸信息进行三维建模转换成三维点云坐标信息，从而获得待测介质表面的三维形态，并依此计算出待测介质的体积、质量、料位等相关参数，最终在主机系统的人机交互界面进行呈现。一个检测周期测量完成，则进行下一个检测周期的测量，直到接到停止命令。

采用雷达测距原理，测量结果可靠。

可以解决粉尘、油气粘附、结晶工况、昏暗环境的测量难题，在水蒸气、高粉尘、超高温、强腐蚀、能见度低等***环境下测量也完全不受影响，测量结果稳定可靠，可根据中国客户行业和现场工况的运行特点进行仪表功能和传感器定制。

●实时、自动获取物料三维形态、三维成像可视化。

无需人工参与，自动且实时的对物料表面进行扫描，获得物料的三维形态，ROHEVEL-SRT8202雷达扫描机器人接入至远端中控室的主机系统，通过主机系统上位机的人机交互界面将物料的三维形态进行可视化展示，真实、直观的还原物料表面的三维形态。

●方便库存管理、为企业采购和财务提供***数据、优化交付与采购计划。

基于物料三维形态可得料位、体积、质量等相关参数，避免发生物料溢出的同时获得实时、***的物料进销存数据，确保财务成本与利润的***性。根据实际需求设置测量间隔，自动进行测量（盘库与丈量），提高生产追踪能力与操作效率，实时且方便的掌握库存，深度挖掘物料管理的潜力；优化交付与采购计划，以防库存不足影响生产连续性及交货周期，避免物料采购太多占用企业资金。

●实时动态检测，提高安全性。

实时动态检测计算取代人工测量，提高测量速度与测量精度的同时避免人工误测、误报，及时发现或防止物料非正常减少或消失的情况。

实时对物料表面及容器侧壁进行测量，实时显示三维可视化图像，实时掌握、监测物料分布形态及容器侧壁是否存在挂料情形，以防容器内物料塌陷或分布不均引起容器结构体损伤甚至坍塌，有助于及时发现潜在故障，提前处理，预防损失；以防容器内侧壁物料堆积或挂料引起库存误判，且为及时清仓提供参考依据。

全天候自动化检测，无需人工干预，有效解决作业要求高、劳动强度大、流程效率低、信息化手段低等主要问题，提高物料生产组织与管理水平，无需担心测量时的恶劣环境（比如大型罐体登高爬罐、高温、高压、有毒等高危险区域），保障人员的健康，排除安全隐患、降低劳动强度。

自动拼接配准，完成大型存储容器的***测量。

针对较大范围的测量需求，比如超大型料仓、圆顶仓，可同时安装2台或以上的ROHEVEL-SRT8202雷达扫描机器人，确保能完全覆盖料仓所需测量的区域，软件具有拼接配准算法，将每台ROHEVEL-SRT8202雷达扫描机器人获得的三维信息进行拼接配准以形成整个测量区域内的三维信息。

●提供多种输出信号通讯协议。

主机系统具有丰富的输出信号通讯协议，如4～20mA、RS485、串口等多种通讯协议，便于集成到客户现有的控制系统，便于测量数据的获取以及为相关工艺提供指导依据。

●支持远程蓝牙调试。

ROHEVEL-SRT8202雷达扫描机器人支持配置蓝牙模块，可以使用手机、平板电脑远程蓝牙调试，不用蹬梯爬罐，方便现场维护以及调试。

●支持远端云处理技术，实现多操作显示终端、多地监测与多地控制。

测量过程中，支持ROHEVEL-SRT8202雷达扫描机器人将测量信息通过4G/5G无线传递

至云服务器，或支持主机系统将测量信息转发至云服务器，用户可以收集到不同场地、任意规模容器的实时数据，此外，云服务器具备存储空间，支持历史数据记录与查询，同时也可在云服务器上部署处理算法，实时将测量数据进行整合处理计算，生成三维可视化图像并计算获得体积、质量、料位等相关参数。采用云处理技术可实现多操作终端（台式电脑、笔记本电脑、数字化生产管理LCD看板屏、手机、pad等）、多地进行实时显示、监测数据的目的。