LARS（水下装备布放回收系统）是海洋工程母船核心甲板装备，主要用于ROV、AUV、USV、水下探测载荷、拖体、水下传感器等无人员水下装备，在甲板与水下之间安全、可控地下放与回收，是深海勘查、海工施工、水下检测作业的关键配套设备，广泛配套于海洋调查船、工程支持船、风电安装船、巡检船、无人母船等船型***。

一、工作原理

整套系统以A 架 + 脐带缆 / 钢缆绞车为执行主体，配合升沉补偿、止荡缓冲、锁紧对接机构协同工作：

1. 布放：A 架液压变幅，将搭载水下装备的回收托架（Cradle）从甲板摆至船舷外侧；绞车匀速释放缆绳，将装备下放至水面 /splash zone（飞溅区）以下；

2. 补偿稳载：升沉补偿系统（AHC 主动升沉补偿 / PHC 被动升沉补偿） 实时采集母船姿态、升沉信号，驱动绞车动态收放缆绳，抵消船体波浪运动，大幅降低水下载荷动载冲击，避免脐带缆冲击、断缆、设备碰撞损坏；

3. 回收：水下装备回位至对接托架，锁止机构自动捕获锁紧；绞车收缆、A 架回摆，平稳将装备收回甲板就位；

4. 止荡缓冲机构抑制载荷横摆、俯仰、旋转，降低起吊摆动风险，提升可作业海况窗口宏华(中国...。

核心难点：飞溅区（水面附近）是风险区域，补偿与止荡能力直接决定系统适用海况。

二、系统组成（标准配置）

1. A 型吊放架（A-Frame）：主体承载结构，分固定式、伸缩式、折叠式、回转式；液压油缸驱动变幅，端部设有导向滑轮、缓冲阻尼、对接托架、锁紧机构；伸缩款可减少甲板占用、方便集装箱化运输。

2. 脐带缆 / 钢缆绞车：分为恒张力绞车、里巴斯绳槽脐带缆绞车，带自动排缆器、深度计数、张力传感、制动保护；支持电动 / 液压驱动，可选电驱方案（低噪音、低维护）。

3. 升沉补偿单元（核心选配）

• PHC 被动升沉补偿：蓄能器缓冲，成本低、能耗低；

• AHC 主动升沉补偿：伺服实时补偿，补偿精度高，恶劣海况优势明显；

4. 液压动力单元 HPU / 电控柜：双泵冗余设计，支持单泵应急作业，带油温、压力、泄漏监测；全电版本取消液压站。

5. 控制系统：本地操作台 + 无线腰挂遥控，实时显示下放深度、缆绳张力、A 架角度、姿态数据；支持故障报警、急停、安全互锁逻辑。

6. 止荡缓冲组件：横摇阻尼、吸震缓冲头、防摆锁，减少载荷摆动。

7. 配套附件：导向滑轮、导缆器、应急释放装置、载荷传感器、视频监控、对接声学定位模块（AUV 水下对接型 LARS）。

三、产品核心优势

? 提升作业海况窗口：标配升沉补偿后，可在 4～5 级海况持续作业，远优于普通吊机吊放方案；水下对接型 LARS 可在飞溅区下方完成捕获，进一步提升作业能力

? 保护昂贵水下装备与脐带缆：动态张力控制、缓冲锁紧，抑制冲击载荷，降低脐带缆疲劳损伤

? 高安全冗余：失效安全制动、应急释放、双动力冗余、互锁保护，满足 CCS、DNV 船级社规范

? 模块化定制：SWL 安全工作载荷 3t～50t 可选；缆容量、外伸距、A 架形式按需定制；支持集装箱撬装式，方便老船改造、多船调拨

? 操作便捷：本地 + 无线双模式，可集成至船舶中控系统，支持自动化流程

? 防腐设计：结构件 Q355 / 海洋级铝合金、滑轮 42CrMo/316L 不锈钢，适配高盐雾海洋环境

四、主要技术参数

五、典型应用场景

1. ROV 作业：工程 ROV、观测 ROV、清淤 / 检测 ROV 布放回收（市场最主流 LARS）

2. AUV 水下自主对接型 LARS：托架下潜至飞溅区下方，AUV 自主入坞锁止，适合长航程自主水下机器人

3. 海洋科考：CTD、多波束、磁力仪、拖曳探测体、水下剖面设备收放

4. 海上风电：风机基础水下检测、海缆巡检装备布放

5. 水下工程：水下切割、埋缆、打捞辅助工装、小型水下作业机具

6. 无人艇 USV 收放：中小型水面无人艇舷侧 / 船尾布放回收